[发明专利]一种基于工作模式的清扫工作方法

权利要求书

1.一种基于工作模式的清扫工作方法，应用于清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括业务单元、路径规划单元、自动驾驶单元、主刷、边刷和吸尘器，所述方法包括：

用户终端接收清扫装置中的业务单元发送的地图信息，并显示；

所述用户终端接收用户根据所述地图信息输入的清扫指令，并将所述清扫指令发送至所述业务单元；所述清扫指令包括待清扫区域信息和清扫模式信息；

所述业务单元将所述待清扫区域信息和清扫模式信息发送至所述清扫装置中的路径规划单元；

所述路径规划单元根据所述清扫模式信息确定与所述清扫模式信息所对应的轨迹规划参数、行驶速度参数和清洁度参数；当所述清扫模式信息为“快速”时，所述清扫模式信息对应的轨迹规划参数为“单程”，且清洁度参数为“A”；当所述清扫模式信息为“省电”时，所述清扫模式信息对应的轨迹规划参数为“单程”，清洁度参数为“B”；当所述清扫模式信息为“深度清洁”时，所述清扫模式信息对应的轨迹规划参数为“多次往返”，且清洁度参数为“C”;

根据所述轨迹规划参数和所述待清扫区域信息得到任务轨迹信息；

将所述任务轨迹信息、所述行驶速度参数和所述清洁度参数发送至所述清扫装置中的自动驾驶单元；

所述自动驾驶单元根据所述任务轨迹信息、所述行驶速度参数和所述清洁度参数工作；当所述清洁度参数为“A”时控制清扫装置的主刷、边刷和吸尘器工作；当所述清洁度参数为“C”时控制清扫装置的主刷、边刷和吸尘器工作，且相对清洁度参数“A”，加大主刷和边刷速度且增大吸尘器吸力；当所述清洁度参数为“B”时，控制清扫装置的主刷和吸尘器工作。

2.根据权利要求1所述的基于工作模式的清扫工作方法，其特征在于，在所述用户终端接收清扫装置中的业务单元发送的地图信息之前，所述方法还包括：

所述业务单元从服务器中获取地图信息；所述地图信息包括障碍物标记信息、地图分块信息和地图边界信息。

3.根据权利要求1所述的基于工作模式的清扫工作方法，其特征在于，所述自动驾驶单元包括行驶模块和清扫模块。

4.根据权利要求1所述的基于工作模式的清扫工作方法，其特征在于，所述待清扫区域信息包括一个或多个待清扫区域信息。

5.根据权利要求1所述的基于工作模式的清扫工作方法，其特征在于，在所述任务轨迹信息、所述行驶速度参数和所述清洁度参数发送至所述清扫装置中的自动驾驶单元之后，所述方法还包括：

所述自动驾驶单元向所述清扫装置中的感知单元发送启动信号，用以所述感知单元根据所述启动信号监测所述清扫装置中的位置信息。

6.根据权利要求5所述的基于工作模式的清扫工作方法，其特征在于，在所述自动驾驶单元向所述清扫装置中的感知单元发送启动信号，用以所述感知单元根据所述启动信号监测所述清扫装置中的位置信息之后，所述方法还包括：

所述自动驾驶单元向所述业务单元发送统计指令；

所述业务单元根据所述统计指令从所述感知单元中获取所述清扫装置中的位置信息；

根据所述清扫装置中的位置信息和所述任务轨迹信息得到任务状态的统计信息，并将所述任务状态的统计信息发送至所述用户终端，用以所述用户终端显示所述任务状态的统计信息。

7.根据权利要求5所述的基于工作模式的清扫工作方法，其特征在于，在所述将所述清扫指令发送至所述业务单元之前，所述方法还包括：

所述用户终端接收所述业务单元、所述路径规划单元、所述自动驾驶单元和所述感知单元发送的自检结果码；

当所述自检结果码的值为第一结果值时，将所述清扫指令发送至所述业务单元。

8.根据权利要求1所述的基于工作模式的清扫工作方法，其特征在于，所述清扫指令还包括任务时间信息。

9.根据权利要求8所述的基于工作模式的清扫工作方法，其特征在于，所述业务单元将所述待清扫区域信息和清扫模式信息发送至所述清扫装置中的路径规划单元具体为：

所述业务单元根据任务时间信息所述将所述待清扫区域信息和清扫模式信息发送至所述清扫装置中的路径规划单元。