[发明专利]一种智能电动汽车纵向运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810542072.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108733955B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郭景华;吴锴;李文昌;王进;朱钊平 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/063;G06N3/08;B60W40/105;B60W40/10 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种智能电动汽车纵向运动控制系统及方法，涉及汽车自动驾驶。控制系统设有速度传感器、第1滤波器、期望加速度规划模块、模糊神经模型参考自适应加速度跟踪控制模块、智能电动汽车、加速度传感器和第2滤波器。控制方法：设计表征智能电动汽车纵向行为特征的参考模型，使参考模型与对象具有相同阶；设计基于粒子群优化的智能电动汽车纵向运动模糊最优反馈控制器，其任务是根据期望加速度按照模糊最优反馈控制策略确定出电机的期望控制转矩；设计智能电动汽车纵向运动的BP神经网络辨识器，从而可以动态输出预测的加速度。充分考虑了智能电动汽车纵向动力学系统的非线性、时变及不确定性等特性，有效增强了纵向运动控制系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电动汽车 纵向 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能电动汽车纵向运动控制系统，其特征在于设有速度传感器、第1滤波器、期望加速度规划模块、模糊神经模型参考自适应加速度跟踪控制模块、智能电动汽车、加速度传感器和第2滤波器；期望加速度规划模块的输入端外接采集的速度信息和设定的期望速度的期望速度输出端，速度传感器的输入端外接智能电动汽车的速度信号输出端，第1滤波器的输入端接速度传感器的输出端，第1滤波器的实际速度输出端接期望加速度规划模块的输入端，期望加速度规划模块的期望加速度输出端接模糊神经模型参考自适应加速度跟踪控制模块的输入端，模糊神经模型参考自适应加速度跟踪控制模块的输出端接智能电动汽车，加速度传感器的输入端接智能电动汽车，加速度传感器的输出端接第2滤波器的输入端，第2滤波器的实际加速度输出端接模糊神经模型参考自适应加速度跟踪控制模块的输入端。
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