[发明专利]一种便于移动的机械手底座在审
| 申请号： | 201810538002.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108406749A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 马小慧 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种便于移动的机械手底座，包括一个移动底座和若干固定底座，通过移动底座与固定底座的配合实现机械手主体的移动功能和工作时的稳固，其中机械手主体固定安装在移动底座上，移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽，轮槽内安装有能够相对底座转动的水平轮轴，轮轴能够通过锁定装置与底座固定，万向轮与轮轴表面固定连接，通过轮轴的锁定与放松，使得万向轮处于工作状态或收入轮槽内，固定底座通过固定螺栓固定在基面上，固定底座上表面的高度略低于移动底座下表面的高度，便于移动底座向固定底座上表面推动，移动底座和固定底座的四角设有互相配合的固定孔，互相配合的固定孔通过锁紧螺栓锁死，从而使机械手本体固定。 | ||
| 搜索关键词： | 固定底座 移动底座 便于移动 轮槽 机械手底座 机械手主体 固定孔 上表面 万向轮 底座 轮轴 机械手本体 配合 底座转动 固定螺栓 轮轴表面 水平轮轴 锁定装置 锁紧螺栓 移动功能 下表面 凹陷 锁死 锁定 稳固 放松 收入 | ||
【主权项】：
1.一种便于移动的机械手底座，其特征在于，包括一个移动底座和若干固定底座，机械手主体固定安装在所述移动底座上，所述移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽，所述轮槽内安装有能够相对所述底座转动的水平轮轴，所述轮轴能够通过锁定装置与所述移动底座固定，万向轮与所述轮轴表面固定连接，所述固定底座通过固定螺栓固定在基面上，所述固定底座上表面的高度略低于所述移动底座下表面的高度，所述移动底座和固定底座的四角设有互相配合的固定孔，所述互相配合的固定孔通过锁紧螺栓锁死。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州科艾迪信息技术有限公司，未经苏州科艾迪信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810538002.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人主体旋转轴架
- 下一篇：一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人
