[发明专利]一种基于环视透镜的成像光学系统在审
| 申请号： | 201810537066.2 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108803014A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张少军;潘永刚;赵玉林 | 申请（专利权）人： | 天津煋鸟科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/00 | 分类号： | G02B27/00;G03B37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于环视透镜的成像光学系统，包括壳体、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置，壳体的一端分别安装有水平成像模块和竖直成像模块壳体的内壁分别安装有图像处理装置和显示器，且图像处理装置的输出端与显示器的输入端连接，所述图像处理装置分别接收竖直投影成像装置的输出数据P和水平影像成像装置的输出数据Q，特征点提取位于竖直投影成像装置的第一同名点和位于水平影像成像装置的第二同名点，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值，本发明可以有效减小投影误差，并消除盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 图像处理装置 成像装置 壳体 透镜 成像光学系统 成像模块 输出数据 竖直投影 水平成像 水平影像 竖直 显示器 输入端连接 特征点提取 投影误差 输出端 减小 内壁 像素 盲区 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于环视透镜的成像光学系统，包括壳体(12)、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置(10)，其特征在于，所述壳体(12)的一端安装有透明外壳(1)，透明外壳(1)的一端安装有水平成像模块，水平成像模块包括水平透镜(2)、水平影像凸透镜(3)和水平投影成像装置，水平透镜(2)设置在透明外壳(1)的一端，水平影像凸透镜(3)设置在透明外壳(1)的中部，且水平投影成像装置固定在壳体(12)的一侧中部，所述透明外壳(1)的内壁安装有竖直成像模块，且竖直成像模块的输入端与水平成像模块的输入端相互垂直，竖直成像模块包括竖直透镜(5)、折射透镜(6)、竖直影像凸透镜(7)和竖直投影成像装置(9)，竖直透镜(5)设置在透明外壳(1)的侧面，折射透镜(6)倾斜设置，竖直影像凸透镜(7)安装在透明外壳(1)的侧面，且竖直投影成像装置(9)固定在壳体(12)的侧面，所述壳体(12)的内壁分别安装有图像处理装置(10)和显示器(11)，且图像处理装置(10)的输出端与显示器(11)的输入端连接，所述图像处理装置(10)分别接收竖直投影成像装置(9)的输出数据P和水平影像成像装置(13)的输出数据Q，特征点提取位于竖直投影成像装置(9)的第一同名点和位于水平影像成像装置(13)的第二同名点，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值。
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