[发明专利]一种基于环视透镜的成像光学系统

说明书

本发明公开了一种基于环视透镜的成像光学系统，包括壳体、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置，壳体的一端分别安装有水平成像模块和竖直成像模块壳体的内壁分别安装有图像处理装置和显示器，且图像处理装置的输出端与显示器的输入端连接，所述图像处理装置分别接收竖直投影成像装置的输出数据P和水平影像成像装置的输出数据Q，特征点提取位于竖直投影成像装置的第一同名点和位于水平影像成像装置的第二同名点，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值，本发明可以有效减小投影误差，并消除盲区。

技术领域

本发明涉及成像光学系统技术领域，尤其涉及一种基于环视透镜的成像光学系统。

背景技术

传统的环视透镜利用平面圆圆柱投影法，将围绕光轴360度的圆圆柱视场投影到成像面的环形区域内。虽然此种全景透镜可以增加视角角度，实现围绕光轴360度视场的实时成像，但是成像面中心的圆形盲区大大影响了视场完整性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于环视透镜的成像光学系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于环视透镜的成像光学系统，包括壳体、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置，所述壳体的一端安装有透明外壳，透明外壳的一端安装有水平成像模块，水平成像模块包括水平透镜、水平影像凸透镜和水平投影成像装置，水平透镜设置在透明外壳的一端，水平影像凸透镜设置在透明外壳的中部，且水平投影成像装置固定在壳体的一侧中部，所述透明外壳的内壁安装有竖直成像模块，且竖直成像模块的输入端与水平成像模块的输入端相互垂直，竖直成像模块包括竖直透镜、折射透镜、竖直影像凸透镜和竖直投影成像装置，竖直透镜设置在透明外壳的侧面，折射透镜倾斜设置，竖直影像凸透镜安装在透明外壳的侧面，且竖直投影成像装置固定在壳体的侧面，所述壳体的内壁分别安装有图像处理装置和显示器，且图像处理装置的输出端与显示器的输入端连接，所述图像处理装置分别接收竖直投影成像装置的输出数据P和水平影像成像装置的输出数据Q，特征点提取位于竖直投影成像装置的第一同名点和位于水平影像成像装置的第二同名点，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值。

优选的，所述透明外壳的内壁设置有竖直影像层，竖直影像层的一端与折射透镜栓接固定，折射透镜的一端与倾角传感器的输入端固定，倾角传感器栓接固定在竖直影像层的一端，且倾角传感器的输出端与图像处理装置的输入端连接。

优选的，所述透明外壳的两端均胶接固定有照明装置。

优选的，所述水平透镜的中心、水平影像凸透镜的中心和水平投影成像装置的中心位于同一水平线上，且水平投影成像装置的输出端与图像处理装置的输入端连接。

优选的，所述竖直透镜的中心与折射透镜的中心位于同一竖直线上，折射透镜的中心、竖直影像凸透镜的中心与竖直投影成像装置的中心位于同一水平线上。

优选的，所述折射透镜与水平线之间的角度为45度。

本发明的有益效果是：

本发明分别利用水平成像模块和竖直成像模块分别获取水平和竖直方向上的影像数据，特征点提取位于竖直投影成像装置的第一同名点和位于水平影像成像装置的第二同名点，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值，可以有效减小投影误差，并消除盲区。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于环视透镜的成像光学系统的结构示意图。

图中：1 透明外壳、2 水平透镜、3 水平影像凸透镜、4 倾角传感器、5 竖直透镜、6折射透镜、7 竖直影像凸透镜、8 照明装置、9 竖直投影成像装置、10 图像处理装置、11 显示器、12 壳体、13 水平投影成像装置。

具体实施方式