[发明专利]一种基于环视透镜的成像光学系统在审
| 申请号： | 201810537066.2 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108803014A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张少军;潘永刚;赵玉林 | 申请（专利权）人： | 天津煋鸟科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/00 | 分类号： | G02B27/00;G03B37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像处理装置 成像装置 壳体 透镜 成像光学系统 成像模块 输出数据 竖直投影 水平成像 水平影像 竖直 显示器 输入端连接 特征点提取 投影误差 输出端 减小 内壁 像素 盲区 输出 | ||
1.一种基于环视透镜的成像光学系统，包括壳体(12)、水平成像模块、竖直成像模块和图像处理装置(10)，其特征在于，所述壳体(12)的一端安装有透明外壳(1)，透明外壳(1)的一端安装有水平成像模块，水平成像模块包括水平透镜(2)、水平影像凸透镜(3)和水平投影成像装置，水平透镜(2)设置在透明外壳(1)的一端，水平影像凸透镜(3)设置在透明外壳(1)的中部，且水平投影成像装置固定在壳体(12)的一侧中部，所述透明外壳(1)的内壁安装有竖直成像模块，且竖直成像模块的输入端与水平成像模块的输入端相互垂直，竖直成像模块包括竖直透镜(5)、折射透镜(6)、竖直影像凸透镜(7)和竖直投影成像装置(9)，竖直透镜(5)设置在透明外壳(1)的侧面，折射透镜(6)倾斜设置，竖直影像凸透镜(7)安装在透明外壳(1)的侧面，且竖直投影成像装置(9)固定在壳体(12)的侧面，所述壳体(12)的内壁分别安装有图像处理装置(10)和显示器(11)，且图像处理装置(10)的输出端与显示器(11)的输入端连接，所述图像处理装置(10)分别接收竖直投影成像装置(9)的输出数据P和水平影像成像装置(13)的输出数据Q，特征点提取位于竖直投影成像装置(9)的第一同名点和位于水平影像成像装置(13)的第二同名点，并将第一同名点和第二同名点的坐标和像素值取平均作为输出值。
2.根据权利要求1所述的一种基于环视透镜的成像光学系统，其特征在于，所述透明外壳(1)的内壁设置有竖直影像层，竖直影像层的一端与折射透镜(6)栓接固定，折射透镜(6)的一端与倾角传感器(4)的输入端固定，倾角传感器(4)栓接固定在竖直影像层的一端，且倾角传感器(4)的输出端与图像处理装置(10)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于环视透镜的成像光学系统，其特征在于，所述透明外壳(1)的两端均胶接固定有照明装置(8)。
4.根据权利要求1所述的一种基于环视透镜的成像光学系统，其特征在于，所述水平透镜(2)的中心、水平影像凸透镜(3)的中心和水平投影成像装置的中心位于同一水平线上，且水平投影成像装置的输出端与图像处理装置(10)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于环视透镜的成像光学系统，其特征在于，所述竖直透镜(5)的中心与折射透镜(6)的中心位于同一竖直线上，折射透镜(6)的中心、竖直影像凸透镜(7)的中心与竖直投影成像装置(9)的中心位于同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种基于环视透镜的成像光学系统，其特征在于，所述折射透镜(6)与水平线之间的角度为45度。
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