[发明专利]一种智能网联汽车弯道危险预警系统及方法有效
| 申请号： | 201810531862.5 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108765942B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 贺宜;杨鑫炜;吴超仲;严新平;陈韬 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08B31/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能网联汽车弯道危险预警方法，建立车辆空气动力学模型和三自由度车辆力矩平衡方程，进而推导出车辆过弯时的离心力表达式，再联合推算出车辆侧翻临界速度；提取与车辆侧翻相关的状态参数，建立车辆侧翻的极限状态方程，利用可靠度理论中的一阶二次矩阵法优化极限状态方程的求解过程，求得功能函数；通过验算点法建立车辆侧翻状态预测模型，得到车辆侧翻状态指数，进而推算出车辆行驶安全的概率；根据车辆行驶安全的概率判断是否进行车辆危险预警。本发明能够提前对前方弯道的危险进行预测，将各项车、路以及环境所能造成车辆弯道危险的风险指标综合分析，实时准确提供量化预测指标，确保车辆在弯道行驶时的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 弯道 危险 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能网联汽车弯道危险预警方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、建立车辆空气动力学模型和三自由度车辆力矩平衡方程，进而推导出车辆过弯时的离心力表达式，再联合推算出车辆侧翻临界速度；S2、提取与车辆侧翻相关的状态参数，建立车辆侧翻的极限状态方程，利用可靠度理论中的一阶二次矩阵法优化所述的极限状态方程的求解过程，求得功能函数；S3、通过验算点法建立车辆侧翻状态预测模型，得到车辆侧翻状态指数βr，进而推算出车辆行驶安全的概率Ps；S4、基于车辆行驶安全的概率Ps建立车辆弯道危险预警，根据车辆行驶安全的概率Ps判断是否进行车辆危险预警。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810531862.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
