[发明专利]一种机械手模拟平台在审
| 申请号： | 201810531272.2 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108527449A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄卫杰 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 赵然 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手模拟平台，该机械手模拟平台包括X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴运行机构及B轴旋转机构，X轴运行机构、Y轴运行机构及Z轴运行机构两两垂直；Z轴运行机构成对且平行设置；Y轴运行机构垂直设于两个Z轴运行机构之间；X轴运行机构成对且平行设置，且每个X轴运行机构对应设于一个Z轴运行机构下方；B轴旋转机构设于Y轴运行机构上，B轴旋转机构调整机械手在垂直面内的运行角度。该机械手模拟平台采用简单的机械配接关系，组合成具有X、Y、Z、B四个自由度的机械手检测及制备平台，其结构简单，成本较低，经济性好，柔性较好，通用性较佳，能节省工时，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 模拟平台 运行机构 旋转机构 平行设置 成对 工作效率 两两垂直 垂直面 配接 制备 垂直 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机械手模拟平台，其特征在于其包括X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴运行机构及B轴旋转机构，其中，所述X轴运行机构、Y轴运行机构及Z轴运行机构两两垂直；所述Z轴运行机构成对且平行设置，所述Z轴运行机构控制所述机械手在Z轴上的运行；所述Y轴运行机构垂直设于所述两个Z轴运行机构之间，所述Y轴运行机构控制所述机械手在Y轴上的运行；所述X轴运行机构成对且平行设置，且每个X轴运行机构对应设于一个Z轴运行机构下方，所述X轴运行机构控制所述机械手在X轴上的运行；所述B轴旋转机构设于所述Y轴运行机构上，所述B轴旋转机构调整所述机械手在垂直面内的运行角度。
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