[发明专利]一种无人机机架及包含其的无人机

摘要

本发明属于无人飞行器领域，并公开了一种无人机机架，包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，机身包括机架上板、机架中板及位于机架上板和机架中板之间的多个机臂固定件；斜拉件设置有四个并且它们分布在四棱台的四条侧边上，每个斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件；脚架设置有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件。本发明结构简单，装配容易；机身、斜拉件和机架下板构成上小下大的四棱台的结构型式，强度高、不易变形；机架中板、斜拉件与机架下板限定出第二空间，安装空间大，可安装无人机的譬如动力源和负载，而且安装简单、布置灵活；脚架与地面接触面积大，起降稳定。

主权项

1.一种无人机机架，其特征在于，包括机身、机臂组件、斜拉件、机架下板和脚架，其中，所述机身包括机架上板、机架中板以及位于机架上板和机架中板之间的四个机臂固定件，并且这些机臂固定件将所述机架上板和机架中板连接在一起；所述机架上板、机臂固定件和机架中板共同配合限定出第一空间；所述机臂组件的数量与所述机臂固定件的数量一致，每个所述机臂组件分别安装在一机臂固定件上；所述斜拉件设置有四个并且它们分布在一上小下大的四棱台的四条侧边上，每个所述斜拉件均包括第一固定件、斜拉杆和第二固定件，其中，所述斜拉杆连接所述第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括第一安装面，所述第二固定件包括第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行，第一安装面与所述机架中板的底面配合并且所述第一固定件固定安装在所述机架中板上，所述第二安装面与所述机架下板的顶面配合并且所述第二固定件固定安装在所述机架下板上；机架中板、四个斜拉件与机架下板共同配合限定出第二空间；所述脚架设置有两个，并且这两个脚架左右对称设置，每个所述脚架均包括空间脚架管、第三固定件和第四固定件，其中，所述第三固定件和第四固定件分别安装在所述空间脚架管的两端，所述第三固定件包括第三安装面，所述第四固定件包括第四安装面，所述第三安装面与所述第四安装面共面且均与机架下板的底面配合，并且所述第三固定件和第四固定件均安装在所述机架下板上。