[发明专利]跟踪目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201810516188.3 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108898057B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 林凡;成杰;张秋镇;唐昌宇;杨峰;李盛阳 | 申请(专利权)人: | 广州杰赛科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/136;G06T7/215;G06T7/246 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 冯右明 |
地址: | 510310 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及跟踪目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质,应用于无人驾驶技术领域。所述方法包括:获取跟踪目标的当前帧图像;确定当前帧图像中跟踪目标的背景模型,根据所述背景模型从当前帧图像中提取出跟踪目标,作为第一目标检测结果;获取所述当前帧图像中的边缘像素点,根据所述边缘像素点确定出当前帧图像中的跟踪目标,作为第二目标检测结果;根据所述第一目标检测结果和第二目标检测结果的对比结果,得到跟踪目标的检测结果。本发明实施例解决了现有跟踪目标检测复杂度高的问题,并且提高了跟踪目标检测的准确度。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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