[发明专利]一种嵌入人脸跟踪方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式人脸跟踪方法，该方法依靠嵌入式人脸跟踪系统来实现，嵌入式人脸跟踪系统包括摄像头模块、显示模块、处理器模块以及通信模块，系统包括人脸检测主线程以及人脸跟踪子线程，主线程采用检测速度较快的PICO算法，实现了目标人脸的动态添加和删除，子线程对当前存在的人脸进行跟踪，跟踪结果实时返回主线程。本发明利用单摄像头和单处理器实现单目标或者多人脸跟踪，一旦目标对象的人脸被系统检测到，该目标在摄像头视野中的实时位置就可以被确定，无论目标对象采用何种姿势对人脸进行遮挡，都无法脱离跟踪系统；本方法保证了目标对象在视频流中的连续性，便于后续对目标对象的行为进行判断，以达到异常行为自动报警的目的。

主权项

1.一种嵌入式人脸跟踪方法，该方法依靠嵌入式人脸跟踪系统来实现，嵌入式人脸跟踪系统包括摄像头模块、显示模块、处理器模块以及通信模块，摄像头模块通过GPIO接口与处理器模块连接，显示模块通过LCD显示器接口与处理器模块连接，通信模块通过串口与处理器模块连接，其特征在于：嵌入式人脸跟踪系统跟踪单目标人脸的方法包括以下步骤：步骤1、通过摄像头模块采集一幅当前环境的图片，利用256值RGB三通道数值化方法将图片信息存储在一个三通道矩阵中，将纯白色和纯黑色中三原色的值设定为255和0，中间根据光强均匀地划分为255等份，通过摄像头感光部分感知视野中所有位置红、绿、蓝三原色的强度，观察其落在哪个划分区间内，将其对应的数值填入矩阵对应位置；步骤2、通过PICO人脸检测方法获得当前人脸的位置，用矩阵的左上角点和矩阵尺寸表示；步骤3、若检测到当前场景中存在人脸，则关闭人脸检测模块，启动子线程；步骤4、将人脸位置作为参数传入子线程中的目标跟踪模块，利用OPENCV开源库中的单目标跟踪模块对主线程检测到的人脸位置进行跟踪，并将跟踪结果返回主线程；步骤5、判断主线程检测跟踪结果是否在图像区域内，若是将人脸位置标记在当前图像中，并在显示模块中显示，完成一次人脸跟踪；若否则结束子线程，返回步骤2，实现跟踪目标的动态刷新和跟踪结果的校正。