[发明专利]一种圆盘形双自由度空化器在审
| 申请号： | 201810515125.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108791692A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 安海;孙鹏;阎朝一;尹瑰巧;安伟光;王云茹;杨守鸿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B1/38 | 分类号： | B63B1/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种圆盘形双自由度空化器结构，涉及超空泡水下航行体水动力学领域。本发明装置由空化器主体零部件、水平平面转动机构、竖直平面转动机构三大主要部分组成，拉杆一端连接执行机构的伺服电机，另一端通过连接端子连接转动结构，转动结构与转动结构两侧的转动连杆连接，转动连杆与空化器零部件相连接；竖直平面转动机构与水平平面转动机构相同，且与水平平面在转动机构之间成90度角，交叉布置。由于水平平面与竖直平面的转动机构相互独立，可以实现双自由度任意方向的转动。通过交叉布置，转动结构紧凑，结构质量轻，占用空间小，便于安装和小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 转动机构 水平平面 空化器 竖直平面 双自由度 转动结构 交叉布置 转动连杆 圆盘形 零部件 连接转动结构 水下航行体 便于安装 连接端子 伺服电机 一端连接 占用空间 动力学 空泡 拉杆 紧凑 转动 | ||
【主权项】：
1.一种圆盘形双自由度空化器，由空化器主体零部件、水平平面转动机构和竖直平面转动机构组成，其特征在于：所述的空化器主体零部件由空化器(1)、后端盖(2)、紧固螺丝(3)、球铰支撑杆(4)组成；所述的水平平面转动机构由销轴(5)、连杆(6)、连接端子(7)、转动结构(8)、拉杆(9)组成；所述的竖直平面转动机构与水平平面转动机构相同；所述空化器(1)的后平面与球铰支撑杆(4)铰接，空化器(1)的后平面通过后端盖(2)固定在球铰支撑杆(4)上，并用紧固螺丝(3)锁紧；所述连杆(6)的一端通过球铰以铰接的方式连接空化器(1)的后平面，连杆(6)的另一端通过连接端子(7)与转动结构(8)连接；所述转动结构(8)的另一侧通过连接端子(7)与拉杆(9)连接，拉杆(9)的另一端连接执行机构的伺服电机；所述转动结构(8)的旋转中心通过销轴(5)固定在球铰支撑杆(4)上。
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