[发明专利]陆地钻机二层台自动排管系统在审
| 申请号： | 201810514789.0 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108533194A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 鲍泽富;胡广珊;赵均强;王艳梅;王冲;陈少成 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 陆地钻机二层台自动排管系统，包括安装在二层台上的二层台机械手与安装在钻台上的钻台辅助机械手，二层台机械手包括平移机构，平移机构包括导轨和滑块，导轨上安装有滑块，滑块通过螺栓与旋转机构相连，旋转机构与平行四边形机构相连，平行四边形机构上设置有用于夹持钻杆的夹持机构，夹持机构将位于立根排放架上的钻杆送入吊卡，平行机构位于旋转机构上方，平行四边形机构沿导轨运行，通过旋转机构变换角度；吊卡下方设置有用于运送钻杆的钻台辅助机械手，本发明主要作用是完成钻杆从二层台指梁到井口中心之间的往复移动，可以根据预先设定的程序进行安全高效地工作，从而使操作人员脱离繁重的体力劳动，提高作业效率、实现钻机自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 二层台 旋转机构 平行四边形机构 导轨 滑块 钻杆 钻台 辅助机械手 机械手 夹持机构 陆地钻机 排管系统 平移机构 吊卡 螺栓 夹持钻杆 井口中心 平行机构 作业效率 排放架 二层 立根 钻机 送入 自动化 运送 脱离 安全 | ||
【主权项】：
1.陆地钻机二层台自动排管系统，其特征在于，包括安装在二层台上的二层台机械手与安装在钻台上的钻台辅助机械手，所述的二层台机械手包括平移机构(1)，平移机构(1)包括导轨(8)和滑块(9)，导轨(8)上安装有滑块(9)，滑块(9)通过螺栓与旋转机构(2)相连，旋转机构(2)与平行四边形机构(3)相连，平行四边形机构(3)上设置有用于夹持钻杆(5)的夹持机构(4)，夹持机构(4)将位于立根排放架(6)上的钻杆(5)送入吊卡(7)，所述的平移机构(1)位于旋转机构(2)上方，带动平行四边形机构(3)与夹持机构(4)沿导轨(8)运行，通过旋转机构(2)变换角度；所述的吊卡(7)下方设置有用于运送钻杆(5)的钻台辅助机械手。
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