[发明专利]一种用于浅水域水下定位的超短基线系统及校准方法在审
| 申请号： | 201810510963.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108802737A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 孙玉山;唐同泽;万磊;张国成;李岳明;王占缘;张宸铭;王元庆;王子楷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46;G01S7/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种用于浅水域水下定位的超短基线系统及校准方法。包括水下基阵、甲板控制单元、姿态传感器和卫星定位装置，卫星定位装置、姿态传感器配置完备后与母船固连，卫星定位装置和姿态传感器与甲板控制单元建立数据连接，水下基阵通过安装架与母船体固连，水下基阵相对于母船坐标系有一个初始安装角，所述初始安装角度的大小根据由保证被定位对象的预定轨迹在水下基阵探测开角的中间位置附近的条件确定。本发明的校准方法利用遗传算法全局寻优的特点，获得校准方程准确解的近似值，将其作为高斯‑牛顿最小二乘法迭代求解的初始值，使校准结果更加准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 基阵 卫星定位装置 姿态传感器 甲板控制单元 超短基线 水下定位 浅水域 固连 母船 最小二乘法 定位对象 数据连接 条件确定 校准结果 遗传算法 预定轨迹 安装架 安装角 母船体 求解 迭代 高斯 开角 寻优 探测 配置 全局 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于浅水域水下定位的超短基线系统，包括水下基阵、甲板控制单元、姿态传感器和卫星定位装置，其特征是：卫星定位装置、姿态传感器配置完备后与母船固连，卫星定位装置和姿态传感器与甲板控制单元建立数据连接，水下基阵通过安装架与母船体固连，水下基阵相对于母船坐标系有一个初始安装角，所述初始安装角度的大小根据由保证被定位对象的预定轨迹在水下基阵探测开角的中间位置附近的条件确定。
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