[发明专利]一种高精度的双工位AA装置

摘要

本发明公开一种高精度的双工位AA装置，包括第一支架，每一工位的第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构；第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接；第二治具平台机构用于装载第二物料；第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；涂胶机构用于对第一物料及第二物料点胶处理。本发明其Sensor自身拍摄到的特定标靶图像或通过外部结构采集分析Sensor发出的散斑，以控制6自由度高精度AA对准；且双工位作业提高产能的同时，提高机台部件的利用率，节约机台占用空间。

主权项

1.一种高精度的双工位主动对准装置，其特征在于，包括第一支架，每一工位的第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构；两工位的第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动第一治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述第二治具平台机构用于装载第二物料；所述第一治具平台机构、第二治具平台机构、图像采集模块布置于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动；所述摆台夹爪机构经第二驱动机构与第一支架连接，第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料主动对准作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。