[发明专利]一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统

摘要

本发明公开了一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，包括输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）、控制器、启停开关和检测单元，输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）依次连接，检测单元将检测信号传输给控制器，控制器进行处理后发送相应的控制命令给输送单元、矫直单元和折弯单元，整个折弯过程是有输送、矫直和折弯三道工序构成，自动化程度高，人工参与度小，极大程度地提高了操作工的安全和工作效率，降低他们的劳动强度。

主权项

1.一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，其特征在于：包括输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）、控制器、启停开关和检测单元，输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）依次连接，所述检测单元，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，压力传感器Ⅰ安装在矫直单元（2）的矫直支架（2‑1）上，用于检测输送单元（1）上的钢筋是否输送到矫直单元（2）；压力传感器Ⅱ安装在折弯单元（3）的折弯支架（3‑1）上，用于检测矫直单元（2）上的钢筋是否输送到折弯单元（3）上，压力传感器Ⅲ安装在折弯单元（3）的转盘（3‑3‑2）上，用于检测折弯后的钢筋是否取走；限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ安装在折弯单元（3）的折弯支架（3‑1）上，限位开关Ⅰ用于检测钢筋是否送到位并将检测信号传输给控制器，限位开关Ⅱ用于检测钢筋是否折弯到位；控制器检测启停开关的动作信号，处理后通过继电器控制输送单元（1）中电机Ⅰ的启停，输送单元上的钢筋进到矫直单元后，压力传感器Ⅰ给控制器一个检测信号，控制器处理后控制矫直电机Ⅰ和矫直电机Ⅱ转动，将钢筋进行矫直传送到折弯单元（3）的输送组件（3‑1）处，矫直后的钢筋输送到输送组件（3‑1）处时，压力传感器Ⅱ检测到信号后给控制器，控制器处理后控制输送电机转动，将钢筋插入折弯支撑销轴（3‑3‑1）、中心销轴（3‑3‑5）和折弯销轴（3‑3‑4）之间，当钢筋的端部接触到限位开关Ⅰ，控制器控制折弯电机转动，折弯电机带动转盘将钢筋折弯，当折弯的钢筋碰到限位开关Ⅱ，控制器控制折弯电机停机，当转盘上的压力传感器Ⅲ检测钢筋被取走时，控制器控制折弯电机反转，回到初始位置。