[发明专利]一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统

说明书

本发明公开了一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，包括输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）、控制器、启停开关和检测单元，输送单元（1）、矫直单元（2）、折弯单元（3）依次连接，检测单元将检测信号传输给控制器，控制器进行处理后发送相应的控制命令给输送单元、矫直单元和折弯单元，整个折弯过程是有输送、矫直和折弯三道工序构成，自动化程度高，人工参与度小，极大程度地提高了操作工的安全和工作效率，降低他们的劳动强度。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统。

背景技术

在建筑工地上，钢筋是使用量最大的建材之一，浇筑的混凝土一般以钢筋作为支架，用于连接并增加结构强度，在施工现场，钢筋的折弯是一项常见的作业，在对钢筋进行折弯时，一般是人工徒手进行将钢筋的一端伸入到两个立柱之间，然后手持钢筋自由端绕立柱转动完成钢筋的折弯，人力完成钢筋的折弯效率很低，而且折弯时对人员造成一定的安全威胁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有施工钢筋折弯纯人工操作，效率低下，且安全性低，从而提供提供一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，本发明将钢筋从输送到矫正再到折弯都是自动化实现，人工参与度小，提高折弯效率，且安全性能高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种建筑工地用钢筋自动折弯控制系统，包括输送单元、矫直单元、折弯单元、控制器、启停开关和检测单元，输送单元、矫直单元、折弯单元依次连接，所述检测单元，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，压力传感器Ⅰ安装在矫直单元的矫直支架上，用于检测输送单元上的钢筋是否输送到矫直单元；压力传感器Ⅱ安装在折弯单元的折弯支架上，用于检测矫直单元上的钢筋是否输送到折弯单元上，压力传感器Ⅲ安装在折弯单元的转盘上，用于检测折弯后的钢筋是否取走；限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ安装在折弯单元的折弯支架上，限位开关Ⅰ用于检测钢筋是否送到位并将检测信号传输给控制器，限位开关Ⅱ用于检测钢筋是否折弯到位；控制器检测启停开关的动作信号，处理后通过继电器控制输送单元中电机Ⅰ的启停，输送单元上的钢筋进到矫直单元后，压力传感器Ⅰ给控制器一个检测信号，控制器处理后控制矫直电机Ⅰ和矫直电机Ⅱ转动，将钢筋进行矫直传送到折弯单元的输送组件处，矫直后的钢筋输送到输送组件处时，压力传感器Ⅱ检测到信号后给控制器，控制器处理后控制输送电机转动，将钢筋插入折弯支撑销轴、中心销轴和折弯销轴之间，当钢筋的端部接触到限位开关Ⅰ，控制器控制折弯电机转动，折弯电机带动转盘将钢筋折弯，当折弯的钢筋碰到限位开关Ⅱ，控制器控制折弯电机停机，当转盘上的压力传感器Ⅲ检测钢筋被取走时，控制器控制折弯电机反转，回到初始位置。

所述输送单元，包括输送支架Ⅰ、输送支架Ⅱ、主动辊、若干从动辊、电机Ⅰ、主动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、传动轮Ⅰ、主从动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ、皮带Ⅰ、皮带Ⅱ和皮带Ⅲ；输送支架Ⅰ和输送支架Ⅱ之间通过连杆连接，在输送支架Ⅰ上部设置有安装腔Ⅰ，在输送支架Ⅱ上部设置有安装腔Ⅱ，安装腔Ⅰ和安装腔Ⅱ相对应的一侧分别设置有若干安装孔，每个安装孔内都安装有轴承，主动辊的一端插入安装腔Ⅰ内，另一端插入安装腔Ⅱ内，且在主动辊位于安装腔Ⅰ内的一端安装有从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ，从动轮Ⅰ通过皮带Ⅰ与主动轮Ⅰ连接，主动轮Ⅰ安装在电机Ⅰ的输出轴上，电机Ⅰ固定在输送支架Ⅰ下部；主动辊位于安装腔Ⅱ内的一端安装有主从动轮Ⅰ；

从动辊相互平行设置并从动辊的一端插入安装腔Ⅰ内，另一端插入安装腔Ⅱ内；且在各从动辊位于安装腔Ⅰ内的一端分别安装有传动轮Ⅰ，在各从动辊位于安装腔Ⅱ内的一端分别安装有传动轮Ⅱ；从动轮Ⅱ通过皮带Ⅱ与各传动轮Ⅰ传动连接，主从动轮Ⅰ通过皮带Ⅲ与各传动轮Ⅱ传动连接；

且所述主动辊和从动辊上分别设置有导向槽，导向槽之间位于同一直线上。