[发明专利]一种扫地机器人的爬楼装置在审
| 申请号： | 201810506382.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108742328A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 潘楚骁 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人的爬楼装置，包括爬楼装置底座，爬楼装置底座底部两端均设有伸缩支撑杆，爬楼装置底座内腔设有驱动箱，驱动箱内设有控制芯片，所述爬楼装置底座两端均设有红外探头，所述伸缩支撑杆底部连接有支撑架，所述伸缩支撑杆顶部连接有伸缩电机，所述支撑架两端均连接有端头行走轮，所述端头行走轮上设有驱动皮带，所述端头行走轮之间设有多个爬行辅助轮，所述爬行辅助轮上均连接有引导杆，所述引导杆顶部连接有驱动电机，该扫地机器人的爬楼装置设计了红外探头，在遇到楼梯时能及时调整姿势，通过伸缩支撑杆调整端头支撑架角度，从而将端头行走轮抬起进行爬楼，在爬楼过程中爬行辅助轮能有效防止动力不足下滑情况。 | ||
| 搜索关键词： | 爬楼装置 伸缩支撑杆 行走轮 端头 扫地机器人 辅助轮 支撑架 爬行 红外探头 引导杆 爬楼 底座 底部连接 底座两端 底座内腔 动力不足 控制芯片 驱动电机 驱动皮带 伸缩电机 调整端 驱动箱 抬起 姿势 楼梯 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的爬楼装置，包括爬楼装置底座（1），其特征在于，所述爬楼装置底座（1）底部两端均设有伸缩支撑杆（2），所述爬楼装置底座（1）内腔设有驱动箱（3），所述驱动箱（3）内设有控制芯片（4），所述爬楼装置底座（1）两端均设有红外探头（5），所述伸缩支撑杆（2）底部连接有支撑架（6），所述伸缩支撑杆（2）顶部连接有伸缩电机（7），所述支撑架（6）两端均连接有端头行走轮（8），所述端头行走轮（8）上设有驱动皮带（9），所述端头行走轮（8）之间设有多个爬行辅助轮（10），所述爬行辅助轮（10）上均连接有引导杆（11），所述引导杆（11）顶部连接有驱动电机（12），所述支撑架（6）上设有皮带驱动电机（13），所述控制芯片（4）电性连接所述红外探头（5）、伸缩电机（7）、驱动电机（12）、皮带驱动电机（13）。
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