[发明专利]一种扫地机器人的爬楼装置

说明书

本发明涉及一种扫地机器人的爬楼装置，包括爬楼装置底座，爬楼装置底座底部两端均设有伸缩支撑杆，爬楼装置底座内腔设有驱动箱，驱动箱内设有控制芯片，所述爬楼装置底座两端均设有红外探头，所述伸缩支撑杆底部连接有支撑架，所述伸缩支撑杆顶部连接有伸缩电机，所述支撑架两端均连接有端头行走轮，所述端头行走轮上设有驱动皮带，所述端头行走轮之间设有多个爬行辅助轮，所述爬行辅助轮上均连接有引导杆，所述引导杆顶部连接有驱动电机，该扫地机器人的爬楼装置设计了红外探头，在遇到楼梯时能及时调整姿势，通过伸缩支撑杆调整端头支撑架角度，从而将端头行走轮抬起进行爬楼，在爬楼过程中爬行辅助轮能有效防止动力不足下滑情况。

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人的爬楼装置，属于扫地机器人技术领域。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的增加，对于家庭用扫地机器人来说，越加智能化，自动化，但目前的扫地机器人，只能在平面进行运动，而对于复式楼房来说，其内部均设有相应的楼梯，这样一来在清洁的时候就不能使用扫地机器人了，针对上述问题，应设计出一种应对与上述情况的可爬楼的扫地机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机器人的爬楼装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种扫地机器人的爬楼装置，包括爬楼装置底座，所述爬楼装置底座底部两端均设有伸缩支撑杆，所述爬楼装置底座内腔设有驱动箱，所述驱动箱内设有控制芯片，所述爬楼装置底座两端均设有红外探头，所述伸缩支撑杆底部连接有支撑架，所述伸缩支撑杆顶部连接有伸缩电机，所述支撑架两端均连接有端头行走轮，所述端头行走轮上设有驱动皮带，所述端头行走轮之间设有多个爬行辅助轮，所述爬行辅助轮上均连接有引导杆，所述引导杆顶部连接有驱动电机，所述支撑架上设有皮带驱动电机，所述控制芯片电性连接所述红外探头、伸缩电机、驱动电机、皮带驱动电机。

优选的，所述伸缩电机螺纹连接所述伸缩支撑杆。

优选的，所述皮带驱动电机轴承连接所述驱动皮带。

优选的，所述驱动电机螺纹连接所述引导杆。

优选的，所述端头行走轮直径大于所述爬行辅助轮。

优选的，所述爬行辅助轮位于所述驱动皮带之间。

本发明的有益效果是：该扫地机器人的爬楼装置设计了红外探头，在遇到楼梯时能及时调整姿势，通过伸缩支撑杆调整端头支撑架角度，从而将端头行走轮抬起进行爬楼，在爬楼过程中爬行辅助轮能有效防止动力不足下滑情况，结构简单实用性强。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种扫地机器人的爬楼装置结构图。

图2是本发明一种扫地机器人的爬楼装置支撑架结构图。

图中标号：1、爬楼装置底座；2、伸缩支撑杆；3、驱动箱；4、控制芯片；5、红外探头；6、支撑架；7、伸缩电机；8、端头行走轮；9、驱动皮带；10、爬行辅助轮；11、引导杆；12、驱动电机；13、皮带驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。