[发明专利]一种用于机器人的移动底座在审
| 申请号： | 201810502115.9 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108422408A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陆昕云 | 申请（专利权）人： | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的移动底座，它涉及机器人用具技术领域；座体的上端安装有承重安装板，座体的后侧安装有推动轮体，座体的前侧安装有转向轮体，且转向轮体的上端与转向电机的转轴连接，转向电机安装在座体的内部，座体的前端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端安装有防撞橡胶块，防撞橡胶块的内前侧设置有凹槽，且凹槽内安装有检测传感器，座体内下侧的中部设置有数个导向槽，导向槽的内上端安装有复位弹簧，复位弹簧的下端与辅助轮的支撑杆连接，且辅助轮的支撑杆穿接在导向槽内；本发明在使用时能实现推动与转向，同时通过辅助轮进行辅助行走，在行走时能实现防撞，能提高安全性，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 座体 上端 导向槽 辅助轮 机器人 防撞橡胶块 复位弹簧 缓冲弹簧 移动底座 转向电机 转向轮体 支撑杆 用具技术领域 辅助行走 转轴连接 安装板 推动轮 承重 传感器 穿接 防撞 下端 体内 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的移动底座，其特征在于：它包括座体、承重安装板、推动轮体、转向轮体、转向电机、缓冲弹簧、防撞橡胶块、检测传感器、辅助轮、复位弹簧；座体的上端安装有承重安装板，座体的后侧安装有推动轮体，座体的前侧安装有转向轮体，且转向轮体的上端与转向电机的转轴连接，转向电机安装在座体的内部，座体的前端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端安装有防撞橡胶块，防撞橡胶块的内前侧设置有凹槽，且凹槽内安装有检测传感器，座体内下侧的中部设置有数个导向槽，导向槽的内上端安装有复位弹簧，复位弹簧的下端与辅助轮的支撑杆连接，且辅助轮的支撑杆穿接在导向槽内。
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