[发明专利]变速箱全自动智能组装工艺

摘要

本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及变速箱全自动智能组装工艺，包括如下组装步骤：将电机定位；装底壳；打第一螺钉；打第二螺钉；装齿轮；装销钉；装第二齿轮；装第三齿轮；装第四齿轮；装壳盖；拆卸变速箱。本发明提供的变速箱全自动智能组装工艺，该变速箱全自动智能组装工艺机械化程度高，质量稳定可靠，组装效率高。

主权项

1.变速箱全自动智能组装工艺，其特征在于，包括如下组装步骤：将电机(10)定位：将从电机自动配送装置(9)输送来的电机(10)通过电机组装机械手放置在定位座(9)上，所述电机(10)的电机轴朝上放置；装底壳(20)：将从底壳振动盘输送来的底壳(20)通过底壳机械手放置在定位座(9)内使电机(10)和底壳(20)组合在一起；打第一螺钉(601)：在第一打螺钉机构上将电机(10)和底壳(20)用第一螺钉(601)向下锁紧；打第二螺钉(602)：在第二打螺钉机构上将电机(10)和底壳(20)用第一螺钉(601)向下进一步锁紧固定；装齿轮(30)：将从第一齿轮振动盘输送来的齿轮(30)通过齿轮自动装配机构(5)压装在电机轴上；装销钉(40)：所述销钉(40)包括第一销钉(401)、第二销钉(402)和第三销钉(403)，所述第一销钉(401)、所述第二销钉(402)和所述第三销钉(403)通过销钉自动装配机构(6)一起压装到所述底壳(20)的相应位置；装第二齿轮(302)：将从第二齿轮振动盘输送来的第二齿轮(302)通过第二齿轮自动装配机构套装在所述第一销钉(401)上；装第三齿轮(303)：将从第三齿轮振动盘输送来的第三齿轮(303)通过第三齿轮自动装配机构套装在所述第二销钉(402)上；装第四齿轮(304)：将从第四齿轮振动盘输送来的第四齿轮(304)通过第四齿轮自动装配机构套装在所述第三销钉(403)上；装壳盖(50)：将从壳盖振动盘输送来的壳盖(50)压装在底壳(20)上，使壳盖(50)和底壳(20)相互卡紧；拆卸变速箱：将组装好的变速箱从转盘式组装台(2)上拆卸。