[发明专利]一种自适应防堵进料的枝叶粉碎机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自适应防堵进料的枝叶粉碎机及其控制方法，枝叶粉碎机包括车架底座，车架底座上由前到后依次设置有进料斗、腔体、控制箱和动力装置，腔体内设置有进料装置、切料装置；所述腔体的上方连接有出料装置；进料装置包括上进料辊、下进料辊和上进料辊驱动单元，上进料辊两端通过滑块轴连接有滑块，所述滑块通过滑槽对称设置在腔体侧壁；滑块轴上还设置有进料辊旋转杆，进料辊旋转杆另一端连接在旋转杆轴上；上进料辊驱动单元包括设置在滑块上的进料减速机和设置在进料减速机上的可调速电机，控制方法包括若干步骤。本发明智能高效，能实现自适应调节进料速率，防止堵转卡死，又兼容不同粗细的进料，同时维护简便，故障率低。

主权项

1.一种自适应防堵进料的枝叶粉碎机，包括车架底座(1)，其特征在于：所述车架底座(1)上有前到后依次设置有进料斗(2)、腔体(3)、控制箱和动力装置，所述腔体(3)内设置有进料装置、切料装置；所述腔体(3)的上方连接有出料装置；所述进料装置前方与进料斗(2)相连，进料装置包括上进料辊(61)、下进料辊(62)、上进料辊驱动单元(63)，上进料辊(61)设置在腔体(3)内部的前上方，下进料辊(62)通过旋转轴固定在车架底座(1)上，所述上进料辊(61)与下进料辊(62)的轴线平行，且下进料辊(62)的轴线位置前于上进料辊(61)；所述上进料辊(61)两端通过滑块(65)轴(64)连接有滑块(65)，所述滑块(65)通过滑槽(66)对称设置在腔体(3)侧壁，滑块轴(64)垂直于腔体(3)侧壁；所述滑块轴(64)与滑块(65)之间设置有轴承；滑块轴(64)上还设置有进料辊旋转杆(67)，所述进料辊旋转杆(67)一端通过轴承连接在滑块轴(64)上，所述轴承以滑块轴(64)为轴心，进料辊旋转杆(67)在垂直滑块轴(64)旋转；所述进料辊旋转杆(67)另一端连接在旋转杆轴(68)上，所述旋转杆轴(68)垂直于腔体(3)侧壁，旋转杆轴(68)通过轴承固定在腔体(3)侧壁上；上进料辊驱动单元(63)包括设置在滑块(65)上的进料减速机(631)和设置在进料减速机(631)上的可调速电机(632)；所述进料减速机(631)的输出轴与滑块轴(64)相连并同轴线，所述可调速电机(632)的转子与进料减速机(631)的输入轴连接并同轴线；所述腔体(3)后方设置有切料装置，所述切料装置包括切料辊(71)和切料传动机构(72)，切料辊(71)通过切料轴(73)固定在腔体(3)上；所述出料装置包括出料管座(81)和出料管(82)；所述腔体(3)后侧的上方设置有开口，所述出料管座(81)设置在开口上，所述出料管(82)连接在出料管座(81)上；所述动力装置包括发动机(51)，所述发动机(51)输出端通过机械传动装置与切料传动机构(72)相连。