[发明专利]一种自适应防堵进料的枝叶粉碎机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自适应防堵进料的枝叶粉碎机及其控制方法，枝叶粉碎机包括车架底座，车架底座上由前到后依次设置有进料斗、腔体、控制箱和动力装置，腔体内设置有进料装置、切料装置；所述腔体的上方连接有出料装置；进料装置包括上进料辊、下进料辊和上进料辊驱动单元，上进料辊两端通过滑块轴连接有滑块，所述滑块通过滑槽对称设置在腔体侧壁；滑块轴上还设置有进料辊旋转杆，进料辊旋转杆另一端连接在旋转杆轴上；上进料辊驱动单元包括设置在滑块上的进料减速机和设置在进料减速机上的可调速电机，控制方法包括若干步骤。本发明智能高效，能实现自适应调节进料速率，防止堵转卡死，又兼容不同粗细的进料，同时维护简便，故障率低。

技术领域

本发明涉及一种粉碎机，尤其涉及一种自适应防堵进料的枝叶粉碎机及其控制方法。

背景技术

近年来，随着中国城镇化和城市建设的推进，城市绿化面积增长迅速，相应产生的废弃的树枝和茎叶也大大增加，如何进行无害化处理及综合利用成了城市管理部门亟待解决的新问题。目前较环保的处理方式是将绿化废弃的枝叶现场粉碎后进行运输，经过微生物自然发酵，用作城市绿化、盆栽花卉及树苗移栽的肥料。

为满足市场需求，近几年来国内科研机构和厂家进行了研发和生产，推出了几款枝叶粉碎机。这些粉碎机都是将树枝送进腔体内，通过旋转刀具切削枝叶进行粉碎。这些设备解决了基本需求，但普遍存一些亟待改进的问题：一个是进料堵转卡死问题，在木质较硬较大时，切削辊轮容易卡死，造成设备停机损坏；粉碎机的进料和切削装置不能高效平顺的进行速度匹配，容易出现切削空转或切削负载过大震动等问题；还有设备采用液压系统驱动进料装置，控制精度低，系统复杂造成故障率高；以及进料口间距无法自适应调整，无法同时兼容枝叶进料大小不均匀的情况等。鉴于以上情况，目前市场上亟需一种更加智能高效的枝叶粉碎机，既要能实现自适应调节进料速率，防止堵转卡死，又需要兼容不同粗细进料的，同时维护简便，故障率低，从而适合在我国大规模推广使用。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种自适应防堵进料的枝叶粉碎机及其控制方法。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自适应防堵进料的枝叶粉碎机，包括车架底座，所述车架底座上由前到后依次设置有进料斗、腔体、控制箱和动力装置，所述腔体内设置有进料装置、切料装置；所述腔体的上方连接有出料装置；

所述进料装置前方与进料斗相连，进料装置包括上进料辊、下进料辊和上进料辊驱动单元，上进料辊设置在腔体内部的前上方，下进料辊通过旋转轴固定在车架底座上，所述上进料辊与下进料辊的轴线平行，且下进料辊的轴线位置前于上进料辊；

所述上进料辊两端通过滑块轴连接有滑块，所述滑块通过滑槽对称设置在腔体侧壁，滑块轴垂直于腔体侧壁；所述滑块轴与滑块之间分别设置有轴承；滑块轴上还设置有进料辊旋转杆，所述进料辊旋转杆一端通过轴承连接在滑块轴上，所述轴承以滑块轴为轴心，进料辊旋转杆在垂直滑块轴平面旋转；所述进料辊旋转杆另一端连接在旋转杆轴上，所述旋转杆轴垂直于腔体侧壁，旋转杆轴通过轴承固定在腔体侧壁上；

上进料辊驱动单元包括设置在滑块上的进料减速机和设置在进料减速机上的可调速电机；所述进料减速机的输出轴与滑块轴相连并同轴线，所述可调速电机的转子与进料减速机的输入轴连接并同轴线；

所述腔体后方设置有切料装置，所述切料装置包括切料辊和切料传动机构，切料辊通过切料轴固定在腔体上；

所述出料装置包括出料管座和出料管；所述腔体后侧的上方设置有开口，所述出料管座设置在开口上，所述出料管连接在出料管座上；

所述动力装置包括发动机，所述发动机输出端通过机械传动装置与切料传动机构相连。

进一步地，所述滑槽为以旋转杆轴的轴线为圆心，沿腔体侧壁平面设置的圆弧。