[发明专利]锂电池极耳自动装配机

摘要

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池极耳自动装配机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置和视觉检测装置。该锂电池极耳自动装配机的优点是自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测等操作。

主权项

1.锂电池极耳自动装配机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的定位夹紧台（2）、第一搬运机械手装置（3）、极耳定型装置（4）、极耳切断装置（5）和视觉检测装置（6）；定位夹紧台（2）用于对工件进行夹紧定位工件，定位夹紧台（2）包括依次排列的第一定位夹紧台（2a）、第二定位夹紧台（2b）和第三定位夹紧台（2c）；极耳定型装置（4）位置对应第一定位夹紧台（2a），极耳定型装置（4）用于将第一定位夹紧台（2a）上的电池极耳压平定型；极耳切断装置（5）位置对应第二定位夹紧台（2b），极耳切断装置（5）用于将第二定位夹紧台（2b）上电池极耳多余的材料切除；视觉检测装置（6）位置对应第三定位夹紧台（2c），视觉检测装置（6）用于检测第三定位夹紧台（2c）上电池极耳是否合格；第一搬运机械手装置（3）用于搬运第一定位夹紧台（2a）、第二定位夹紧台（2b）、第三定位夹紧台（2c）上的电池；视觉检测装置（6）包括第三调节底板（61）、位置调节连接板（66）、左右向螺栓调节组（67）、前后向螺栓调节组（68）、安装座（62）、CCD检测相机（63）、第二调节螺钉（64）、防护罩（65）和照亮台（66）；第三调节底板（61）固定在机架组件（1）上，位置调节连接板（66）通过左右向螺栓调节组（67）连接在第三调节底板（61）上，安装座（62）通过前后向螺栓调节组（68）连接在位置调节连接板（66）上，通过左右向螺栓调节组（67）和前后向螺栓调节组（68）调整CCD检测相机（63）水平面内的位置；CCD检测相机（63）通过移动副配合安装在安装座（62）上，第二调节螺钉（64）连接CCD检测相机（63）和安装座（62），通过第二调节螺钉（64）调节CCD检测相机（63）在安装座（62）上的高度，CCD检测相机（63）位置与待检测的电池极耳匹配；用于保护CCD检测相机（63）的防护罩（65）处于CCD检测相机（63）上方；照亮台（66）固定设置在安装座（62）上，照亮台（66）处于CCD检测相机（63）下方。