[发明专利]基于信号发射角度的WiFi定位方法和应用该方法的万向云台在审
申请号: | 201810489771.X | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108732560A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 王结太 | 申请(专利权)人: | 奕通信息科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06;G01S11/04;H04L29/06;H04W64/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 程开生 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了基于信号发射角度的WiFi定位方法和应用该方法的万向云台。所述基于信号发射角度的WiFi定位方法,包括以下按步骤。步骤S1:主板的控制模块通过TTL接口控制定向天线按照预设的旋转周期左右摆动。步骤S2:主板的控制模块实时获取信号强度rssi值和上述定向天线相对于初始时刻的信号发射角度的转动角度。本发明公开的基于信号发射角度的WiFi定位方法和应用该方法的万向云台,其有益效果在于,将普通无线接入点即无线AP(Access Point)的经特殊设计的定向天线和特殊的软硬件设计,使得定向天线受控旋转,完成WiFi环境的高精度定位辅助工作。 | ||
搜索关键词: | 信号发射 定向天线 控制模块 万向云台 主板 应用 高精度定位 软硬件设计 无线接入点 初始时刻 实时获取 台本发明 旋转周期 左右摆动 无线AP 受控 万向 预设 转动 | ||
【主权项】:
1.一种基于信号发射角度的WiFi定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:主板的控制模块通过TTL接口控制定向天线按照预设的旋转周期左右摆动;步骤S2:主板的控制模块实时获取信号强度rssi值和上述定向天线相对于初始时刻的信号发射角度的转动角度;步骤S3:主板的控制模块实时判断是否探测到移动终端,如果是则获取该移动终端的mac地址同时执行步骤S4,否则重复执行步骤S2;步骤S4:主板的输出模块将任一选定的移动终端的mac地址、信号强度rssi值和信号发射角度的转动角度封装在具有自定义协议字段的协议数据;步骤S5:主板的输出模块向定位服务器输出上述协议数据;步骤S6:定位服务器获取上述协议数据,同时根据预置算法获得该移动终端相对于定向天线的相对位置,上述相对位置包括相对角度和相对距离。
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