[发明专利]货物抓取运输装置有效
| 申请号： | 201810489279.2 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108640017B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 宋嘉诚;高红;龙俊安;李沛昀;杨达 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;B60K7/00 |
| 代理公司： | 31219 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹文衔 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种货物抓取运输装置，包括：行走机构，其包括底盘和全向轮；升降机构，包括平行设置的第一、第二支撑杆，第一、第二支撑杆的下端均铰接在底盘上，第一支撑杆上设有第一活动杆，第二支撑杆上设有第二活动杆，第一、第二活动杆通过第一驱动机构驱动；还包括位于第二支撑杆下方的主液压缸，主液压缸的缸体铰接在底盘上，活塞杆铰接在第二支撑杆上；抓取机构，其包括工作台，第一、第二活动杆均与工作台相连接，所述工作台上设有相互配合实现横向抓取动作的两个夹爪，两个夹爪通过第二驱动机构实现抓取动作。本发明实现全方位移动以及任意角度的原地旋转，工作高度可调，工作效率高，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 抓取 活动杆 底盘 铰接 运输装置 主液压缸 工作台 夹爪 第一驱动机构 工作效率高 全方位移动 高度可调 平行设置 驱动机构 升降机构 行走机构 原地旋转 抓取机构 活塞杆 全向轮 货物 缸体 下端 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种货物抓取运输装置，其特征在于，包括：/n行走机构，包括底盘(1)，所述底盘(1)上设有能够实现底盘(1)全向移动的多个全向轮(11)；/n升降机构，包括平行设置的第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)，所述第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)的下端均铰接在所述底盘(1)上，沿第一支撑杆(21)长度方向设有可移动的第一活动杆(211)，沿第二支撑杆(22)长度方向设有可移动的第二活动杆(221)，所述第一活动杆(211)和第二活动杆(221)通过第一驱动机构驱动；还包括位于第二支撑杆(21)下方的主液压缸(23)，主液压缸(23)的缸体铰接在底盘(1)上，活塞杆铰接在第二支撑杆(22)上；所述第一驱动机构包括安装在第一支撑杆(21)上的第一电机(41)，第一电机(41)输出轴上设有驱动齿轮(42)，所述第一活动杆(211)和第二活动杆(221)均为齿条结构，所述驱动齿轮(42)与第一活动杆(211)相啮合；所述第一支撑杆(21)上设有与第一活动杆(211)啮合的从动齿轮(43)，所述第二支撑杆(22)上设有与第二活动杆(221)啮合的从动齿轮(43)，两个从动齿轮(43)通过辅助齿轮结构传递动力；所述辅助齿轮结构包括多个辅助齿轮(44)，所有辅助齿轮(44)依次啮合，两端的辅助齿轮(44)分别与两个从动齿轮(43)同轴设置；/n抓取机构，包括工作台(3)，所述第一活动杆(211)和第二活动杆(221)均与工作台(3)相连接，所述工作台(3)上设有相互配合实现横向抓取动作的两个夹爪(31)，两个夹爪(31)通过第二驱动机构实现抓取动作。/n
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