[发明专利]一种帧间信息导向的头部姿态估计优化方法

摘要

本发明公开了一种帧间信息导向的头部姿态估计优化方法，包括人脸检测、人脸对齐、参数估计三个步骤。在人脸检测时，根据前邻帧的人脸位置信息缩小待测区域，提高人脸检测速度；在人脸对齐时，根据前邻帧的头部姿态是否偏转过大，剔除一些处于人脸轮廓边缘而导致定位不准的特征点，提高鲁棒性；在参数估计时，利用参数在前后帧的相近性简化了求解过程，省去了直接线性变换的步骤。本发明公开的方法在不增加复杂运算的前提下，优化了传统的头部姿态估计方法的准确性和实时性，为其再结合其他相关技术，实现更丰富的应用提供了支撑。

主权项

1.一种帧间信息导向的头部姿态估计优化方法，其特征在于包括如下步骤：1)人脸检测，采用基于HOG特征的人脸检测方法从视频流中的每一帧图像提取出目标人脸；2)人脸对齐，人脸对齐使用基于级联回归树的算法得到人脸的形状轮廓，并经二次筛选出稳定的特征点；3)参数估计，根据特征点的二维坐标和头部模型的三维坐标建立方程，求解得到头部姿态。