[发明专利]一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头

摘要

本发明公开了一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，与输送机构连接，包括拨料结构、运动料箱机构；所述拨料结构包括的主框架、第一托料台、两个摆料机构；所述输送机构靠近摆料机构的一侧与第一托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；所述运动料箱机构包括卸料台、导向运动机构，所述卸料台的一侧与导向运动机构远离输送机构一侧滑动连接。本发明通过设置的摆料结构能够自动化实现拨料，有效的避免对装袋物料包的损坏，机械操作提高工作效率；能够有效的袋装物料包位置不正确的进行纠偏，从而使得进入装料设备中的袋装物料包位置一致，有效的提高装料空间的使用率；通过弧形板有效的对V型支架的运动轨迹进行限定。

主权项

1.一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，与用于输送袋装物料包的输送机构（3）连接，其特征在于：包括与输送机构（3）连接的拨料结构以及安装在拨料结构底部的运动料箱机构；所述拨料结构包括设置有安装腔的主框架（10）、沿输送机构（3）运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台（22）、安装在主框架（10）上且沿输送机构（3）运输方向的中线对称设置的两个摆料机构（21）；所述输送机构（3）靠近摆料机构（21）的一侧与第一托料台（22）靠近摆料机构（21）的一侧在同一平面上；所述运动料箱机构包括设置在第一托料台（22）远离摆料机构（21）一侧的卸料台（23）、安装在主框架（10）远离摆料结构一侧且用于控制卸料台（23）接收袋装物料包的导向运动机构，所述卸料台（23）的一侧与导向运动机构远离输送机构（3）一侧滑动连接。