[发明专利]一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头

权利要求书

1.一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，与用于输送袋装物料包的输送机构（3）连接，其特征在于：包括与输送机构（3）连接的拨料结构以及安装在拨料结构底部的运动料箱机构；所述拨料结构包括设置有安装腔的主框架（10）、沿输送机构（3）运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台（22）、安装在主框架（10）上且沿输送机构（3）运输方向的中线对称设置的两个摆料机构（21）；所述输送机构（3）靠近摆料机构（21）的一侧与第一托料台（22）靠近摆料机构（21）的一侧在同一平面上；所述运动料箱机构包括设置在第一托料台（22）远离摆料机构（21）一侧的卸料台（23）、安装在主框架（10）远离摆料结构一侧且用于控制卸料台（23）接收袋装物料包的导向运动机构，所述卸料台（23）的一侧与导向运动机构远离输送机构（3）一侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，其特征在于：所述摆料机构（21）还包括设置在第一托料台（22）之间且安装在安装腔内的第二托料台（24）；所述第一托料台（22）和第二托料台（24）靠近摆料机构（21）的一侧在同一平面上；所述的第二托料台（24）沿输送机构（3）运输方向的中线与输送机构（3）运输方向的中线在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，其特征在于：所述第一托料台（22）包括对称设置的两块托料板（256）、以及用于驱动托料板（256）向靠近卸料台（23）一侧运动的驱动机构；所述驱动机构包括外接气压系统的气缸（255）、与气缸（255）输出轴连接的驱动杆（251）以及分别与驱动杆（251）两端连接的两根转轴（254），所述托料板（256）固定安装在转轴（254）的侧面上；所述驱动杆（251）与转轴（254）之间设置有一端与转轴（254）固定连接的连杆（253），与连杆（253）另外一端交底的铰接杆（252），所述铰接杆（252）远离连杆（253）的一端与驱动杆（251）的自由端铰接；所述气缸（255）设置在托料板（256）远离第二托料台（24）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，其特征在于：所述的第一托料台（22）、第二托料台（24）、卸料台（23）结构相同，所述第二托料台（24）的驱动机构设置在远离托料板（256）远离第一输送机构（3）的一侧；所述卸料台（23）的驱动机构设置在靠近/远离导向运动机构的一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，其特征在于：所述摆料机构（21）包括安装在主框架（10）上的驱动电机（213）、与驱动电机（213）的输出轴连接且沿输出轴的周向做往复运动的摆臂；所述摆臂设置在第一托料台（22）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，其特征在于：所述主框架（10）上设置有固定驱动电机（213）的支撑板，所述驱动电机（213）的输出轴穿过支撑板与摆臂转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，其特征在于：所述摆臂包括一端与驱动电机（213）的输出轴转动连接的V型支架、设置在V型支架远离输送机构（3）一侧的限制板（211）；所述V型支架相互靠近的一侧设置有缓冲块（212）；所述V型支架的较小端与驱动电机（213）的输出轴转动连接；所述V型支架包括与驱动电机（213）的输出轴转动连接的连接杆、与连接杆远离驱动电机（213）的输出轴一侧连接的V型支架本体。

8.根据权利要求7所述的一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头，其特征在于：所述驱动电机（213）的输出轴距离V型支架远离驱动电机（213）的输出轴一端的尺寸小于驱动电机（213）的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台（22）远离驱动电机（213）的输出轴一侧的尺寸，且大于驱动电机（213）的输出轴距离与V型支架同侧的第一托料台（22）靠近驱动电机（213）的输出轴一侧的尺寸。