[发明专利]一种基于高纺锤树形的苹果振动采摘装置

摘要

本发明公开了一种基于高纺锤树形的苹果振动采摘装置及其使用方法。它包括竖直支架、水平支架、挡板、绳、收集通道、弹性绳、振动装置、电动机。本发明适用于高纺锤苹果树的苹果自动采摘，使用方法简单，对工人技术水平要求低，生产效率高，对高纺锤树形的采摘具有针对性，并且具有对复杂环境适应的可调节性，对苹果的损伤较低。

主权项

1.基于高纺锤树形的苹果振动采摘装置，其特征在于：其包括竖直支架1、水平支架2、挡板3、绳4、收集通道5、弹性绳6、振动装置7、电动机8；水平支架组通过直角接与竖直支架1连接；水平支架组包括两个水平支架2；绳组固定在水平支架2上，并在水平支架2外侧围成十二个正方形通道；绳组包括八根长绳4和八根短绳4，对于其中一个水平支架2，四根长绳4分为连接在水平支架2对边的1/4处，形成四个长方形通道，四根短绳4分别固定在水平支架2侧边与邻近的长绳4的中点处，最终形成十二个正方形通道；挡板组通过滑块与水平支架2连接；挡板组共四块挡板3，对于其中一个水平支架2，两块挡板3分别连接在水平支架2的一组对边上，两个水平支架2取相同侧边连接挡板3；收集通道组一共二十四个收集通道5，分别固定在由绳4围成的24个正方形通道处；弹性绳组共个弹性绳6，对于其中一个收集通道5，弹性绳6等距固定在通道上。