[发明专利]一种三轮车车厢机器人焊接工装

摘要

本发明提出了一种三轮车车厢机器人焊接工装，底座安装在操作台上底座上，底座上固定有若干底板支撑梁，底板支撑梁的两端安装合页固定座；底板支撑梁上方设有沿纵梁方向设置气缸链接杆，气缸链接杆的下端安装纵梁，气缸链接杆两端分别连接底板压紧气缸，气缸链接杆的两侧分别安装横梁定位联板和联动拉板，横梁定位联板的每个横梁对应位置固定有纵梁固定片纵梁固定片的下端伸出纵梁外；联动拉板包括连杆和若干横梁压紧片，横梁压紧片一端与联动拉板铰接，中间与横梁定位联板铰接，下端伸出纵梁外；连杆一端连接有横梁压紧气缸。本发明能够将多个零部件一次夹紧到位，提高了机器人焊接精度，提高了产品质量，降低了劳动强度。

主权项

1.一种三轮车车厢机器人焊接工装，其特征在于，包括安装在操作台上的底座(11)、气缸链接杆(1)、合页固定座(2)、横梁定位联板(3)、底板支撑梁(4)、联动拉板(7)、底板压紧气缸(9)和横梁压紧气缸(10)，所述底座(11)上固定有若干底板支撑梁(4)，与合页(15)安装位置相对应的底板支撑梁(4)的两端还安装有合页固定座(2)；底板支撑梁(4)上方设有沿纵梁(13)方向设置的气缸链接杆(1)，气缸链接杆(1)的下端安装纵梁(13)，气缸链接杆(1)两端分别连接底板压紧气缸(9)，气缸链接杆(1)的两侧分别安装横梁定位联板(3)和联动拉板(7)，所述横梁定位联板(3)的每个横梁(12)对应位置固定有纵梁固定片(5)纵梁固定片(5)的下端伸出纵梁(13)外；所述联动拉板(7)包括连杆(8)和若干横梁压紧片(6)，每一个横梁压紧片(6)均安装在每个横梁(12)的对应位置；横梁压紧片(6)一端与联动拉板(7)铰接，横梁压紧片(6)的中间与横梁定位联板(3)铰接，横梁压紧片(6)的下端伸出纵梁(13)外；所述连杆(8)的一端连接有横梁压紧气缸(10)。