[发明专利]一种三轮车车厢机器人焊接工装

权利要求书

1.一种三轮车车厢机器人焊接工装，其特征在于，包括安装在操作台上的底座(11)、气缸链接杆(1)、合页固定座(2)、横梁定位联板(3)、底板支撑梁(4)、联动拉板(7)、底板压紧气缸(9)和横梁压紧气缸(10)，所述底座(11)上固定有若干底板支撑梁(4)，与合页(15)安装位置相对应的底板支撑梁(4)的两端还安装有合页固定座(2)；底板支撑梁(4)上方设有沿纵梁(13)方向设置的气缸链接杆(1)，气缸链接杆(1)的下端安装纵梁(13)，气缸链接杆(1)两端分别连接底板压紧气缸(9)，气缸链接杆(1)的两侧分别安装横梁定位联板(3)和联动拉板(7)，所述横梁定位联板(3)的每个横梁(12)对应位置固定有纵梁固定片(5)纵梁固定片(5)的下端伸出纵梁(13)外；所述联动拉板(7)包括连杆(8)和若干横梁压紧片(6)，每一个横梁压紧片(6)均安装在每个横梁(12)的对应位置；横梁压紧片(6)一端与联动拉板(7)铰接，横梁压紧片(6)的中间与横梁定位联板(3)铰接，横梁压紧片(6)的下端伸出纵梁(13)外；所述连杆(8)的一端连接有横梁压紧气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢机器人焊接工装，其特征在于，所述底板压紧气缸(9)的底部固定在操作台上，底板压紧气缸(9)的输出杆与气缸链接杆(1)垂直。

3.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢机器人焊接工装，其特征在于，所述底板支撑梁(4)包括单板支撑梁和双板支撑梁，所述单板支撑梁和双板支撑梁交错排布。

4.根据权利要求3所述的一种三轮车车厢机器人焊接工装，其特征在于，所述双板支撑梁包括第一支撑梁(41)、第二支撑梁(43)和螺栓(42)，所述第一支撑梁(41)和第二支撑梁(43)之间通过若干螺栓(42)固定，所述第一支撑梁(41)和第二支撑梁(43)之间设有缝隙。

5.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢机器人焊接工装，其特征在于，所述合页固定座(2)包括U型体和固定螺栓，所述U型体开口向外，U型体的一端通过固定螺栓固定在底板支撑梁(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢机器人焊接工装，其特征在于，所述底板压紧气缸(9)和横梁压紧气缸(10)均连接有电磁阀，所述电磁阀连接有控制器。

7.根据权利要求6所述的一种三轮车车厢机器人焊接工装，其特征在于，所述控制器为表格控制器TPC8-8TD。

8.根据权利要求1所述的一种三轮车车厢机器人焊接工装，其特征在于，所述气缸链接杆(1)为方钢。