[发明专利]一种三轮车车厢机器人焊接工装

说明书

本发明提出了一种三轮车车厢机器人焊接工装，底座安装在操作台上底座上，底座上固定有若干底板支撑梁，底板支撑梁的两端安装合页固定座；底板支撑梁上方设有沿纵梁方向设置气缸链接杆，气缸链接杆的下端安装纵梁，气缸链接杆两端分别连接底板压紧气缸，气缸链接杆的两侧分别安装横梁定位联板和联动拉板，横梁定位联板的每个横梁对应位置固定有纵梁固定片纵梁固定片的下端伸出纵梁外；联动拉板包括连杆和若干横梁压紧片，横梁压紧片一端与联动拉板铰接，中间与横梁定位联板铰接，下端伸出纵梁外；连杆一端连接有横梁压紧气缸。本发明能够将多个零部件一次夹紧到位，提高了机器人焊接精度，提高了产品质量，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及三轮车技术领域，特别涉及一种三轮车车厢机器人焊接工装。

背景技术

随着科技的进步，三轮车的很多生产工位实现了智能化、自动化的生产，例如，如图4所示，三轮车的车厢采用了机器人焊接，在焊接时，需要将横梁12、纵梁13、底板14、合页15焊接在一起，实际中6根横梁12、2根纵梁13纵横排列在底板14上，6个合页15分别安装在底板14的两侧。在采用机器人焊接时，要求焊接精度小于1mm。但是现有技术中，由于需要将多种零部件——6根横梁12、2根纵梁13、1个底板14、6个合页15焊接在一起，焊接时工装夹具多，操作复杂，机器人焊接效果差，产品质量低下，工人劳动强度大。

发明内容

本发明提出一种三轮车车厢机器人焊接工装，将多种零部件一次夹紧到位，提高机器人焊接精度，提高产品质量，结构简单，操作方便，降低工人劳动强度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种三轮车车厢机器人焊接工装，包括安装在操作台上的底座、气缸链接杆、合页固定座、横梁定位联板、底板支撑梁、联动拉板、底板压紧气缸和横梁压紧气缸，所述底座上固定有若干底板支撑梁，与合页安装位置相对应的底板支撑梁的两端还安装有合页固定座；底板支撑梁上方设有沿纵梁方向设置的气缸链接杆，气缸链接杆的下端安装纵梁，气缸链接杆两端分别连接底板压紧气缸，气缸链接杆的两侧分别安装横梁定位联板和联动拉板，所述横梁定位联板的每个横梁对应位置固定有纵梁固定片纵梁固定片的下端伸出纵梁外；所述联动拉板包括连杆和若干横梁压紧片，每一个横梁压紧片均安装在每个横梁的对应位置；横梁压紧片一端与联动拉板铰接，横梁压紧片的中间与横梁定位联板铰接，横梁压紧片的下端伸出纵梁外；所述连杆的一端连接有横梁压紧气缸。

进一步的技术方案，所述底板压紧气缸的底部固定在操作台上，底板压紧气缸的输出杆与气缸链接杆垂直。

进一步的技术方案，所述底板支撑梁包括单板支撑梁和双板支撑梁，所述单板支撑梁和双板支撑梁交错排布。

进一步的技术方案，所述双板支撑梁包括第一支撑梁、第二支撑梁和螺栓，所述第一支撑梁和第二支撑梁之间通过若干螺栓固定，所述第一支撑梁和第二支撑梁之间设有缝隙。

进一步的技术方案，所述合页固定座包括U型体和固定螺栓，所述U型体开口向外，U型体的一端通过固定螺栓固定在底板支撑梁上。

进一步的技术方案，所述底板压紧气缸和横梁压紧气缸均连接有电磁阀，所述电磁阀连接有控制器。

进一步的技术方案，所述控制器为表格控制器TPC8-8TD。

进一步的技术方案，所述气缸链接杆为方钢。