[发明专利]一种基于场景目标识别的导航方法及系统有效
| 申请号： | 201810480999.2 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108693548B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郝巍娜;李大朋;吴海涛;李延坤;崔萌萌;张烨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航方法及系统，包括：从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。通过在用户所处位置的场景图像中识别出所有场景目标的位置信息来获取用户的位置信息，实现了用户的定位，很好的解决了在卫星导航技术中GPS信号丢失或GPS信号弱时无法定位或定位错误的问题，进一步提高了导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 目标 识别 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于场景目标识别的导航方法，其特征在于，包括：从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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