[发明专利]一种基于场景目标识别的导航方法及系统

权利要求书

1.一种基于场景目标识别的导航方法，其特征在于，包括：

从用户所处位置的场景图像中识别出至少两个场景目标；

从预设数据库中获取所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息；

根据所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息；

所述根据所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息，具体包括：

根据所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息；

将所述用户所处位置的场景图像的位置信息作为所述用户的位置信息；

所述根据所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息，具体包括：

当获取的场景目标为两个场景目标时，将所述两个场景目标连线的中点位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取的场景目标包括至少三个场景目标时，将所述至少三个场景目标依次连线，并将连线得到的多边形的中心位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；

其中，在从用户所处位置的场景图像中识别出至少两个场景目标之前，所述方法还包括：

用户的移动终端上安装有执行本方法的应用程序，当GPS信号不可用或GPS信号弱时，该应用程序发出提示信息，用户通过移动终端拍摄，再通过该应用程序将场景图像上传至后台。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在获取所述用户的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述用户的位置信息，利用预设路径导航算法结合卫星导航技术为所述用户规划导航路径。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述场景目标包括楼宇、路牌、地标建筑和门牌中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设数据库存储有通过卫星定位技术获取的所有场景目标的位置信息列表，其中每个场景目标与其位置信息一一对应；相应地，

所述从预设数据库中获取所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息，具体包括：

在所述位置信息列表中查找所述至少两个场景目标中各场景目标对应的位置信息。

5.一种基于场景目标识别的导航系统，其特征在于，包括：

场景目标获取模块，用于从用户所处位置的场景图像中识别出至少两个场景目标；

场景目标位置信息获取模块，用于从预设数据库中获取所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息；

用户位置信息获取模块，用于根据所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息；

所述根据所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息，具体包括：

根据所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息；

将所述用户所处位置的场景图像的位置信息作为所述用户的位置信息；

所述根据所述至少两个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息，具体包括：

当获取的场景目标为两个场景目标时，将所述两个场景目标连线的中点位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取的场景目标包括至少三个场景目标时，将所述至少三个场景目标依次连线，并将连线得到的多边形的中心位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；

其中，在从用户所处位置的场景图像中识别出至少两个场景目标之前，还包括：

用户的手机上安装有执行本方法的应用程序，当GPS信号不可用或GPS信号弱时，该应用程序发出提示信息，用户通过移动终端拍摄，再通过该应用程序将场景图像上传至后台。

6.一种基于场景目标识别的导航设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述通信接口用于该导航设备与显示装置的通信设备之间的信息传输；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。