[发明专利]一种基于场景目标识别的导航方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航方法及系统，包括：从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。通过在用户所处位置的场景图像中识别出所有场景目标的位置信息来获取用户的位置信息，实现了用户的定位，很好的解决了在卫星导航技术中GPS信号丢失或GPS信号弱时无法定位或定位错误的问题，进一步提高了导航的精度。

技术领域

本发明实施例涉及导航技术领域，更具体地，涉及一种基于场景目标识别的导航方法及系统。

背景技术

导航技术的普及极大的方便了人们的生活和出行，目前的导航技术大多是基于卫星定位技术，例如GPS（Global Positioning System，全球定位系统）由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成。

但是，在很多没有GPS信号或GPS信号弱的地方，往往无法确定用户位置或用户位置确定错误，对于步行等需要高精度导航的应用场景无法进行导航，造成极大的不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于场景目标识别的导航方法及系统。

一方面本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航方法，包括：

从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；

从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；

根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。

进一步地，在从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标之前，所述方法还包括：

获取用户在所处位置通过移动终端拍摄的所述场景图像。

进一步地，在获取所述用户的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述用户的位置信息，利用预设路径导航算法结合卫星导航技术为所述用户规划导航路径。

进一步地，所述场景目标包括楼宇、路牌、地标建筑和门牌中的一种或多种。

进一步地，所述预设数据库存储有通过卫星定位技术获取的所有场景目标的位置信息列表，其中每个场景目标与其位置信息一一对应；相应地，

所述从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，具体包括：

在所述位置信息列表中查找所述至少一个场景目标中各场景目标对应的位置信息。

进一步地，所述根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息，具体包括：

根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息；

将所述用户所处位置的场景图像的位置信息作为所述用户的位置信息。

进一步地，所述根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户所处位置的场景图像的位置信息，具体包括：

当获取的场景目标为一个时，将所述场景目标的位置信息作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取的场景目标为两个场景目标时，将所述两个场景目标连线的中点位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息；当获取的场景目标包括至少三个场景目标时，将所述至少三个场景目标依次连线，并将连线得到的多边形的中心位置作为所述用户所处位置的场景图像的位置信息。

另一方面本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航系统，包括：