[发明专利]新型无张力传感器多电机自适应卷绕控制方法在审
| 申请号： | 201810479267.1 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110557051A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王志强;陈宝 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | H02P5/48 | 分类号： | H02P5/48;H02P21/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 在卷绕系统中，需要精确的控制张力，本文以两电机卷绕系统中收卷和放卷电机为研究对象，提出了一种基于张力观测器的闭环控制方法。首先通过对张力控制系统各个组成部分的详细分析，找出了影响张力的关键参数，然后根据卷绕电机的转矩平衡原理，设计了一种张力状态观测器对系统张力进行观测，构成了无传感器张力闭环控制。该方法减小了张力传感器带来的延迟，解决了一些特殊场合下张力传感器无法安装的问题，简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 张力传感器 卷绕系统 观测器 张力闭环控制 张力控制系统 闭环控制 放卷电机 关键参数 卷绕电机 研究对象 张力状态 转矩平衡 传感器 减小 收卷 延迟 电机 观测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种新型无张力传感器多电机自适应卷绕控制方法，其特征在于，包括下列步骤：/n步骤1：设计张力观测器/n建立收卷-放卷电机运动学模型/n
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