[发明专利]一种墙面自动粉刷机器人

摘要

本发明涉及智能机械技术领域，尤其为一种墙面自动粉刷机器人，包括支撑架、底板、壳体和粉刷板，所述支撑架的内侧设有壳体，所述壳体的内侧设有螺旋叶片，且螺旋叶片的另一端与壳体转动连接，所述壳体的顶端右侧固定连接有进料斗，所述进料斗的底端内侧固定连接有水平设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端中央位置处固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端转动连接有扇叶，所述壳体的底端左侧固定连接有出料板，所述壳体的底端左侧设有粉刷板，本发明可以将砂浆携带在装置内侧，便于砂浆涂料的运输和使用，同时可以对墙面的顶端进行涂抹，提高装置的成品率，不需要人工进行再次修复，具有巨大的经济效益和广泛的市场需求，值得推广。

主权项

1.一种墙面自动粉刷机器人，包括支撑架（1）、底板（2）、壳体（5）和粉刷板（22），其特征在于：所述支撑架（1）的底端固定连接有底板（2），所述支撑架（1）的内侧固定连接有竖直设置的齿条（3），所述齿条（3）的一侧设有齿轮（4），所述齿轮（4）的后端面转动连接有壳体（5），所述壳体（5）的两侧固定连接有蓄电池（6），所述壳体（5）的内端面右侧固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的主轴末端转动连接有螺旋叶片（8），且螺旋叶片（8）的另一端与壳体（5）转动连接，所述壳体（5）的顶端右侧固定连接有进料斗（9），所述进料斗（9）的底端内侧固定连接有水平设置的支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶端中央位置处固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的主轴末端转动连接有扇叶（12），所述壳体（5）的底端左侧固定连接有出料板（13），所述壳体（5）的顶端固定连接有第三电机（14），所述第三电机（14）的主轴末端转动连接有主动轮（15），所述主动轮（15）的正下方设有从动轮（16），所述从动轮（16）的中央位置处固定连接有套环（17），所述套环（17）的外端面固定连接有套管（18），所述套管（18）的内侧滑动连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的另一端固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的底端固定连接有粉刷板（22）。