[发明专利]一种步进电机的单步驱动方法及装置在审
| 申请号： | 201810475493.2 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108667364A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 黄云汉 | 申请（专利权）人： | 黄云汉 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/12;H02P8/22 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 巩固 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步进电机的单步驱动方法及装置包括：实时采集步进电机的实际旋转角度；根据实际旋转角度获得步进电机每旋转一个微步所需的实际时间，根据实际时间与预设的既定时间进行对比得出延迟时间，根据延迟时间实时调整步进电机的驱动电流和速度。本发明既能避免步进电机的能量浪费，又能保证步进电机在负载变化的情况下，仍能达到最高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 驱动方法及装置 单步 延迟 在负载变化 工作效率 驱动电流 实时采集 实时调整 微步 预设 保证 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机的单步驱动方法，其特征在于，包括：实时采集步进电机的实际旋转角度；根据所述实际旋转角度获得所述步进电机每旋转一个微步所需的实际时间，根据所述实际时间与预设的既定时间进行对比得出延迟时间，根据所述延迟时间实时调整步进电机的驱动电流和速度。
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