[发明专利]一种步进电机的单步驱动方法及装置在审
| 申请号： | 201810475493.2 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108667364A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 黄云汉 | 申请（专利权）人： | 黄云汉 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/12;H02P8/22 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 巩固 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机 驱动方法及装置 单步 延迟 在负载变化 工作效率 驱动电流 实时采集 实时调整 微步 预设 保证 | ||
1.一种步进电机的单步驱动方法，其特征在于，包括：
实时采集步进电机的实际旋转角度；
根据所述实际旋转角度获得所述步进电机每旋转一个微步所需的实际时间，根据所述实际时间与预设的既定时间进行对比得出延迟时间，根据所述延迟时间实时调整步进电机的驱动电流和速度。
2.如权利要求1所述一种步进电机的单步驱动方法，其特征在于，所述实时采集步进电机的实际旋转角度之前包括以下内容：
外部旋转角度信号经放大处理后控制所述步进电机旋转。
3.如权利要求1或2所述一种步进电机的单步驱动方法，其特征在于，所述根据所述实际旋转角度获得所述步进电机每旋转一个微步所需的实际时间，根据所述实际时间与预设的既定时间进行对比得出延迟时间，根据所述延迟时间实时调整步进电机的驱动电流和速度，还包括以下内容：
根据所述实际旋转角度信号计算是否与既定微步的旋转角度相符，只有当所述实际旋转角度符合所述既定微步的旋转角度时，才驱动所述步进电机的下一微步的旋转。
4.一种步进电机的单步驱动装置，其特征在于，包括：微计算机控制系统和旋转角度传感器；所述微计算机控制系统通信连接步进电机，所述微计算机控制系统根据外部旋转角度信号驱动所述步进电机；所述旋转角度传感器与所述步进电机固定连接，所述旋转角度传感器实时检测所述步进电机的实际旋转角度，并将所述实际旋转角度信号实时发送给所述微计算机控制系统；所述微计算机控制系统根据所述实际旋转角度信号调整所述步进电机的驱动电流和速度。
5.如权利要求4所述一种步进电机的单步驱动装置，其特征在于，所述微计算机控制系统根据所述实际旋转角度信号获得所述步进电机每旋转一个微步所需的实际时间，根据所述实际时间与预设的既定时间进行对比得出延迟时间，根据所述延迟时间实时调整步进电机的驱动电流和速度。
6.如权利要求5所述一种步进电机的单步驱动装置，其特征在于，所述微计算机控制系统和所述步进电机之间串联放大电路。
7.如权利要求6所述一种步进电机的单步驱动装置，其特征在于，所述放大电路为H桥式电流驱动电路。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄云汉，未经黄云汉许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810475493.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
