[发明专利]一种机器人的目标跟随方法及装置有效
| 申请号： | 201810471298.2 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108673501B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;张亚辉;江国来;尹磊;徐颖蕾;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的目标跟随方法、装置及具有存储功能的装置。所述方法包括：利用深度传感器获取机器人周边的深度图像信息；对深度图像信息进行目标检测，以获取跟随目标的状态信息；利用跟随目标的状态信息生成控制指令，控制机器人运动以对跟随目标进行跟随。通过上述方式，本申请能够顺利平稳的跟随目标，提高系统的鲁棒性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 目标 跟随 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的目标跟随方法，其特征在于，所述方法包括：利用深度传感器获取机器人周边的深度图像信息；对所述深度图像信息进行目标检测，以获取跟随目标的状态信息；利用所述跟随目标的状态信息生成控制指令，控制所述机器人运动以对所述跟随目标进行跟随。
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