[发明专利]一种基于线扫激光的3D曲面玻璃表面平整性缺陷检测方法有效
| 申请号： | 201810463943.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108682012B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 胡晓强;王华龙;叶剑锋;李力;魏登明 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00;G01N21/958;G01N21/88;G01B11/30 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于线扫激光的3D曲面玻璃表面平整性缺陷检测方法，包括待检测的3D曲面玻璃和载物台，缺陷检测方法包括以下步骤：视觉成像系统采集三维点云数据；三维重建得到3D曲面玻璃的三维轮廓；对三维点云数据进行渲染；沿载物台的垂直方向进行投影并进行灰度变换得到第一灰度图和第二灰度图；提取3D曲面玻璃的图像区域的ROI；根据第一灰度图和第二灰度图选取缺陷区域；对3D曲面玻璃的缺陷进行自动匹配评价。本发明提供了一种基于线扫激光的3D曲面玻璃表面平整性缺陷检测方法，使得3D曲面玻璃表面平整性的缺陷在图像中显得更加的明显,还提供了图像处理检测算法，能快速准确地检测出平整性不足的缺陷，还能通过分析对比对缺陷进行自动匹配评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 曲面 玻璃 表面 平整 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于线扫激光的3D曲面玻璃表面平整性缺陷检测方法，包括待检测的3D曲面玻璃和载物台，其特征在于：所述缺陷检测方法包括以下步骤：步骤A：视觉成像系统采集三维点云数据；步骤B：三维重建得到所述3D曲面玻璃的三维轮廓；步骤C：对所述三维点云数据进行渲染；步骤D：沿所述载物台的垂直方向进行投影并进行灰度变换得到第一灰度图和第二灰度图；步骤E：提取所述3D曲面玻璃的图像区域的ROI；步骤F：根据所述第一灰度图和第二灰度图选取缺陷区域；步骤G：对所述3D曲面玻璃的缺陷进行自动匹配评价。
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