[发明专利]一种能够防误操作的自动泊车装置和方法

摘要

本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种能够防误操作的自动泊车装置和方法。在自动泊车进行时，通过传感器和控制器对车身状况进行监控，当在自动泊车的进程中车乘人员执行了某种操作时，判断这种操作是否会对自动泊车产生影响，并判断其影响级别。当影响级别高时，制动车辆并控制车辆进入安全状态，当影响级别低时，制动车辆，在预定时间内，所述操作消失后继续进行自动泊车。本发明所述的一种能够防误操作的自动泊车装置和方法，能够对在自动泊车时，用户执行的操作进行影响等级判断，及时中断自动泊车功能，提高了整车的安全性。此外对操作进行影响等级判断，也提高了用户体验。

主权项

1.一种能够防误操作的自动泊车装置，其特征在于，所述装置包括：环境信息采集模块、路线规划模块、误操作监控模块和自动泊车控制模块；所述环境信息采集模块用于采集周边环境信息；所述路线规划模块用于生成行车路线；所述误操作监控模块包括操作信号接收单元和操作等级判断单元，所述操作信号接收单元用于获得在自动泊车过程中，传感器或控制器发送的用户执行的当前操作信号，所述操作等级判断单元用于对在自动泊车过程中用户执行的当前操作进行影响等级判断；所述自动泊车控制模块包括转向控制单元、制动单元、电子手刹控制单元和换挡控制单元，所述转向控制单元用于控制车辆转向，所述制动单元用于控制车辆制动，所述电子手刹控制单元用于控制电子手刹的开启和关闭，所述换挡控制单元用于控制车辆换挡。