[发明专利]一种可穿戴式水果采摘剪刀

摘要

本发明公开了一种可穿戴式水果采摘剪刀，包括采摘臂套、剪切机构、收纳机构和协调控制机构，剪切机构设于采摘臂套前端，位于协调控制机构上方；其中，剪切机构包括传动螺柱、T型传动块、活动刀片、固定刀片、压簧、安装座和勾环，收纳机构包括收纳环、连接杆、固定卡爪和活动卡爪，协调控制机构包括固定把手、手闸与钢丝绳。本发明综合考虑到节能程度、高效程度、经济程度等多个方面，该水果采摘剪刀为纯机械式驱动结构，依靠机械触发刀片剪切果梗并自动收纳水果，相比传统水果采摘方式，本发明可由操作人员在一定距离上操作，具有可靠性、经济性、效率高的优势，便于推广应用、生产制造和果农使用。

主权项

1.一种可穿戴式水果采摘剪刀，其特征在于，包括采摘臂套(1)、剪切机构、收纳机构和协调控制机构，剪切机构设于采摘臂套(1)前端，位于协调控制机构上方；其中，剪切机构包括传动螺柱(3)、T型传动块(4)、活动刀片(5)、固定刀片(6)、压簧(7)、安装座(9)和勾环，收纳机构包括收纳环(13)、连接杆(14)、固定卡爪(15)和活动卡爪(16)，协调控制机构包括固定把手(2)、手闸(17)与钢丝绳；活动刀片(5)和固定刀片(6)活动连接，且固定刀片(6)上安装有定位卡槽，与安装座(9)固定连接，T型传动块(4)与安装座(9)通过传动螺柱(3)相连，安装座(9)与连接支架(11)固定连接，且位于采摘臂套(1)前方并与采摘臂套(1)固定连接，压簧(7)位于T型传动块(4)与安装座(9)中间，且压簧(7)两端分别固定，T型传动块(4)与活动刀片(5)通过勾环相连；收纳环(13)通过两侧的连接杆(14)与采摘臂套(1)相连，位于剪切机构下方，固定卡爪(15)和活动卡爪(16)与收纳环(13)相连，位于收纳环(13)下方；活动卡爪(16)设有复位弹簧，手闸(17)固定在固定把手(2)上，位于采摘臂套(1)下方，钢丝绳一端与手闸(17)相连，另一端与T型传动块(4)和活动卡爪(16)相连。