[发明专利]一种可穿戴式水果采摘剪刀

权利要求书

1.一种可穿戴式水果采摘剪刀，其特征在于，包括采摘臂套（1）、剪切机构、收纳机构和协调控制机构，剪切机构设于采摘臂套（1）前端，位于协调控制机构上方；其中，

剪切机构包括传动螺柱（3）、T型传动块（4）、活动刀片（5）、固定刀片（6）、压簧（7）、安装座（9）和勾环，收纳机构包括收纳环（13）、连接杆（14）、固定卡爪（15）和活动卡爪（16），协调控制机构包括固定把手（2）、手闸（17）与钢丝绳；

活动刀片（5）和固定刀片（6）活动连接，固定刀片（6）上安装有定位卡槽，与安装座（9）固定连接，且定位卡槽设置于活动刀片（5）上侧，T型传动块（4）与安装座（9）通过传动螺柱（3）相连，安装座（9）与连接支架（11）固定连接，且位于采摘臂套（1）前方并与采摘臂套（1）固定连接，压簧（7）位于T型传动块（4）与安装座（9）中间，且压簧（7）两端分别固定，T型传动块（4）与活动刀片（5）通过勾环相连；收纳环（13）通过两侧的连接杆（14）与采摘臂套（1）相连，位于剪切机构下方，固定卡爪（15）和活动卡爪（16）与收纳环（13）相连，位于收纳环（13）下方；活动卡爪（16）设有复位弹簧，手闸（17）固定在固定把手（2）上，位于采摘臂套（1）下方，钢丝绳一端与手闸（17）相连，另一端与T型传动块（4）和活动卡爪（16）相连；固定卡爪（15）有两个，活动卡爪（16）有一个，三个卡爪成120°均匀分布在收纳环（13）上；

按住手闸（17）时，钢丝绳随着手闸（17）一起收紧，拉动活动刀片（5）和活动卡爪（16），活动刀片（5）在钢丝绳的带动下转动到定位卡槽的位置，剪刀闭合，起到剪切果梗的作用，果实在果梗被剪切后受重力作用自然下落，当落到收纳环（13）下方时，被已收紧的活动卡爪（16）和固定卡爪（15）挡住，果实便收纳在收纳环（13）中，人手松开手闸（17），钢丝绳便再次放松，活动卡爪（16）便在复位弹簧的作用下复位，果实随即从收纳环（13）中落下。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式水果采摘剪刀，其特征在于，采摘臂套（1）前端设置有定位销（12），并可绕定位销（12）转动。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式水果采摘剪刀，其特征在于，手闸（17）位置可自由调节。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴式水果采摘剪刀，其特征在于，活动刀片（5）和固定刀片（6）通过传动铆钉（8）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴式水果采摘剪刀，其特征在于，收纳环（13）通过固定螺丝（10）与两侧的连接杆（14）连接。

6.根据权利要求1所述的一种可穿戴式水果采摘剪刀，其特征在于，剪刀不工作时，连接手闸（17）与活动卡爪（16）和T型传动块（4）的钢丝绳处于放松状态，剪切装置张开，活动卡爪复位。