[发明专利]一种多旋翼无人机水平降落系统在审
| 申请号： | 201810457139.7 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108423166A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 胡铃心;李金龙 | 申请（专利权）人： | 天长市星舟航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/32 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 钱卫佳 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机水平降落系统，包括自适应调节单元，间隔设置在起落架下端，所述自适应调节单元内可上下滑动设有滑动端子，如此，本申请提供的多旋翼无人机水平降落系统，距离传感器模块探测到起落架和地面之间的距离小于等于设定值时，各滑动端子在重力作用下和路面接触并重新上下排布，重新排布后的各滑动端子和路面上的凹凸位置一一对应配合，距离传感器模块将探测信号传递给控制模块，并经由控制模块控制驱动单元抵压并限制滑动端子，使多旋翼无人机处于一水平状态降落，解决了现有技术中，多旋翼无人机由于路况复杂无法水平降落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 滑动端子 降落系统 自适应调节单元 起落架 距离传感器 控制模块 控制驱动单元 降落 凹凸位置 间隔设置 路面接触 上下滑动 上下排布 水平状态 探测信号 重力作用 抵压 排布 下端 路况 探测 传递 申请 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机水平降落系统，其特征在于，包括自适应调节单元(10)，间隔设置在起落架下端，所述自适应调节单元(10)内可上下滑动设有滑动端子(11)；用于探测起落架和地面之间距离的距离传感器模块(20)，设置在多旋翼无人机上；驱动单元(30)，设置在自适应调节单元(10)一侧，所述驱动单元(30)经由控制模块(40)控制抵压并限制/远离并释放滑动端子(11)；所述控制模块(40)、驱动单元(30)和距离传感器模块(20)电性连接；距离传感器模块(20)探测到起落架和地面之间的距离小于等于设定值，各滑动端子(11)在重力作用下和路面接触并重新上下排布，重新排布后的各滑动端子(11)和路面上的凹凸位置一一对应配合，距离传感器模块(20)将探测信号传递给控制模块(40)，并经由控制模块(40)控制驱动单元(30)抵压并限制滑动端子(11)，使多旋翼无人机处于一水平状态降落；距离传感器模块(20)探测到起落架和地面之间的距离大于设定值，控制器模块(40)控制驱动单元(30)远离并释放滑动端子(11)。
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