[发明专利]一种多旋翼无人机水平降落系统

说明书

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机水平降落系统，包括自适应调节单元，间隔设置在起落架下端，所述自适应调节单元内可上下滑动设有滑动端子，如此，本申请提供的多旋翼无人机水平降落系统，距离传感器模块探测到起落架和地面之间的距离小于等于设定值时，各滑动端子在重力作用下和路面接触并重新上下排布，重新排布后的各滑动端子和路面上的凹凸位置一一对应配合，距离传感器模块将探测信号传递给控制模块，并经由控制模块控制驱动单元抵压并限制滑动端子，使多旋翼无人机处于一水平状态降落，解决了现有技术中，多旋翼无人机由于路况复杂无法水平降落的问题。

技术领域：

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机水平降落系统。

背景技术：

多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业余使用。因为多轴飞行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。发展到如今，多轴飞行器已可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。

现有技术中，对于一些对降落时水平度要求高的多旋翼无人机，还有一些是多旋翼无人机载物，其负载的物品对水平度要求较高，而现有的多旋翼无人机在降落过程中，由于路况不同，多旋翼无人机无法水平降落在地面上。

发明内容：

本发明克服现有技术的缺陷，提供一种多旋翼无人机水平降落系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种多旋翼无人机水平降落系统，包括自适应调节单元，间隔设置在起落架下端，所述自适应调节单元内可上下滑动设有滑动端子；用于探测起落架和地面之间距离的距离传感器模块，设置在多旋翼无人机上；驱动单元，设置在自适应调节单元一侧，所述驱动单元经由控制模块控制抵压并限制/远离并释放滑动端子；所述控制模块、驱动单元和距离传感器模块电性连接；距离传感器模块探测到起落架和地面之间的距离小于等于设定值，各滑动端子在重力作用下和路面接触并重新上下排布，重新排布后的各滑动端子和路面上的凹凸位置一一对应配合，距离传感器模块将探测信号传递给控制模块，并经由控制模块控制驱动单元抵压并限制滑动端子，使多旋翼无人机处于一水平状态降落；距离传感器模块探测到起落架和地面之间的距离大于设定值，控制器模块控制驱动单元远离并释放滑动端子。

优选的，所述自适应调节单元包括长板，所述长板水平固联在起落架下端，长板一侧设有限位台，所述限位台上端还设有位于限位台同侧的连接板，所述连接板上间隔布置有支架，所述支架上左右滑动设有限位板，所述限位板和长板平行设置，限位板和长板围合形成的滑槽内滑动设有滑动端子，所述驱动单元经由控制模块实现限位板夹紧或释放滑动端子。

优选的，所述的驱动单元包括设置在电磁铁装置，所述限位板和长板均为铁芯，限位板上绕制有导电绕组，限位板和导电绕组组合形成所述电磁铁装置，控制模块控制电磁铁装置通断电，实现限位板夹紧或释放滑动端子。

优选的，所述驱动单元包括设置在限位板一侧的电动推杆，所述电动推杆的输出端垂直限位板布置，控制模块和电动推杆上的伺服电机电连接。

优选的，所述滑动端子伸出端包括细长结构和短粗结构。

优选的，所述的滑动端子伸出端还设有橡胶套。