[发明专利]一种数控机床用机械手在审
| 申请号： | 201810455385.9 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108620934A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 阮铭业;谢纯利;董克权 | 申请（专利权）人： | 肇庆学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 526061 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控机床用机械手，包括：底座、转动座、第一电机、支撑柱、第二电机、主梁、调节杆、第三电机、连接杆、三角形支架、伸缩器、夹持部、第四电机；底座设有多个脚轮，转动座位于底座上方，转动座与底座转动连接，第一电机用于驱动转动座水平旋转，支撑柱位于与转动座铰接，第二电机用于驱动支撑柱上下旋转，主梁中部与支撑柱铰接，调节杆与转动座铰接、第三电机用于驱动调节杆上下旋转、连接杆两端分别与调节杆的后端与主梁的铰接、三角形支架的第一端部与主梁前端铰接，三角形支架的第二端部与伸缩器一端连接，三角形支架的第三端部与夹持部的壳体连接，第四电机用于驱动齿轮旋转，使一对夹臂相互靠近或分离。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转动座 铰接 三角形支架 支撑柱 调节杆 主梁 底座 上下旋转 数控机床 夹持部 伸缩器 连接杆两端 驱动调节杆 底座转动 第二端部 第一端部 壳体连接 驱动齿轮 驱动转动 水平旋转 一端连接 主梁中部 机械手 连接杆 夹臂 脚轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床用机械手，其特征在于，包括：底座、转动座、第一电机、支撑柱、第二电机、主梁、调节杆、第三电机、连接杆、三角形支架、伸缩器、夹持部、第四电机；该底座设有多个脚轮，该转动座位于该底座上方，该转动座与该底座转动连接，该第一电机用于驱动所述转动座水平旋转，该支撑柱位于与该转动座铰接，该第二电机用于驱动所述支撑柱上下旋转，该主梁中部与所述支撑柱铰接，该调节杆与所述转动座铰接、该第三电机用于驱动所述调节杆上下旋转、该连接杆两端分别与所述调节杆的后端与所述主梁的铰接、该三角形支架的第一端部与所述主梁前端铰接，该三角形支架的第二端部与所述伸缩器一端连接，该三角形支架的第三端部与所述夹持部的壳体连接，所述伸缩器的另一端与所述支撑柱中部铰接，所述夹持部包括一对夹臂，所述夹臂后端具有齿轮，该齿轮与所述夹持部的壳体铰接，所述第四电机用于驱动所述齿轮旋转，使一对所述夹臂相互靠近或分离。
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