[发明专利]手术器械

摘要

一种用于展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构，所述展开和收回机构包括：齿轮组件、滑动器和一个或者多个致动器。滑动器在近侧位置和远侧位置之间可动，所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态。致动器联接到所述齿轮组件并且能够从未致动位置运动到致动位置。齿轮组件构造成使得：在完全致动和随后释放所述致动器时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个，而在部分致动和后续释放致动器时，所述滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到位于近侧和远侧位置之间的中间位置并且返回到近侧位置或者远侧位置中的所述一个。

主权项

1.一种手术器械，所述手术器械包括：用于选择性地展开和收回所述手术器械的可展开部件的展开和收回机构，所述展开和收回机构包括：齿轮箱，所述齿轮箱限定具有近端和远端的纵向槽；滑动器，所述滑动器能够操作地联接到所述齿轮箱，所述滑动器构造成接合手术器械的可展开部件，所述滑动器能够选择性地沿着所述纵向槽在所述纵向槽的近端和所述纵向槽的远端之间平移，所述纵向槽的近端对应于所述可展开部件的存储状态，所述纵向槽的远端对应于所述可展开部件的使用状态；环形齿轮，所述环形齿轮布置在所述齿轮箱内并且定位成围绕所述纵向槽；和行星齿轮，所述行星齿轮能够操作地与所述环形齿轮啮合并且构造成在所述环形齿轮内沿着轨道行进，所述行星齿轮包括偏心销，所述偏心销能够旋转地将所述滑动器支撑在其上，所述行星齿轮和所述环形齿轮构造成使得，所述行星齿轮在所述环形齿轮内行进一半轨道的距离将所述滑动器从所述纵向槽的近端或远端中的一个平移到所述纵向槽的近端或远端中的另一个。