[发明专利]手术器械

说明书

一种用于展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构，所述展开和收回机构包括：齿轮组件、滑动器和一个或者多个致动器。滑动器在近侧位置和远侧位置之间可动，所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态。致动器联接到所述齿轮组件并且能够从未致动位置运动到致动位置。齿轮组件构造成使得：在完全致动和随后释放所述致动器时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个，而在部分致动和后续释放致动器时，所述滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到位于近侧和远侧位置之间的中间位置并且返回到近侧位置或者远侧位置中的所述一个。

本分案申请是基于中国发明专利申请号201510593485.4、发明名称“具有双极端部执行器组件和可展开单极组件的手术器械”、申请日2015年9月17日的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及一种手术器械并且更加特别地涉及一种多功能手术器械，其包括双极端部执行器组件和可展开单极组件。

背景技术

双极手术器械通常包括两个大体相对的电极，所述电极充电至不同的电势，以选择性地将能量施加到组织。双极电外科手术钳例如利用机械夹闭作用和电能量，通过加热组织以凝结和/或烧灼组织来达到止血的效果。某些外科手术需要地不仅仅是凝结和/或烧灼组织，并且依赖于夹闭压力、精确的电外科能量控制和间隙距离(即，当包围组织闭合时相对的钳口构件之间的距离)的独特组合来“封闭”组织。一旦封闭组织或者用其它方式(例如，烧灼、凝结、使得组织脱水等)处理组织之后，通常理想的是切开已处理过的组织。因此，已经设计了包括刀的多种钳子，所述刀在处理组织之后有效切开组织。

另一方面，单极手术器械包括有源电极，且与远程返回电极(例如，返回垫)组合使用以将能量施加到组织。单极器械能够快速运动通过组织而且剖开窄的组织平面。

在一些外科手术中，有益的是使用双极和单极器械两者，例如，在必须剖开一层或者多层组织以抵达待处理的底层组织的手术。而且，尤其对于内窥镜外科手术有益的是，提供一种包括双极和单极特征件的单个器械，从而避免为了相互支持而交替移除和插入双极和单极器械。

如能够理解的那样，在将额外的功能部件添加到手术器械中时，需要能够致动多于一个部件的额外部署结构。然而，多个部署结构和/或组合式部署结构可能受限于手术器械壳体内的空间限制、部件的功能限制(例如，在组合的部署结构给予附加力要求，以用于部署联接到此的一个或者多个部件的情况下)，和/或可能使得手术器械的可操作部件过度复杂化。

发明内容

当在此使用时，术语“远侧”指的是描述为更远离用户的部分，而术语“近侧”指的是描述为更靠近用户的部分。而且，为了尽可能的一致，在此描述的任意一个方面均可以与在此描述的其它方面中的任意一个组合使用。

根据本公开的方面提供了一种展开和收回机构，用于选择性地展开和收回手术器械的可展开部件。展开和收回机构包括：齿轮箱，所述齿轮箱容纳齿轮组件；可操作联接到齿轮组件的输出装置的滑动器；和可操作联接到齿轮组件的输入装置的一个或者多个致动器。滑动器构造成接合手术器械的可展开部件，并且可选择性地相对于齿轮箱在近侧位置和远侧位置之间平移，所述近侧位置对应于可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于可展开部件的使用状态。致动器能够从未致动器位置运动到致动位置。致动器的完全致动限定为致动器从未致动位置运动到致动位置。齿轮组件构造成使得在致动器完全致动和后续释放时，滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到近侧或者远侧位置中的另一个，并且致动器不受滑动器的影响从致动位置返回到未致动位置。齿轮组件还构造成使得当致动器部分制动和后续释放时，滑动器从近侧或者远侧位置中的一个平移到位于近侧和远侧位置之间的中间位置，且返回到近侧或者远侧位置中的所述一个，并且与滑动器平移返回到近侧或者远侧位置中的所述一个相关的是，致动器从位于未致动位置和致动位置之间的部分致动位置返回到未致动位置。